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AEE Toruk AP11 plus Seite 22

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1.1 Kalibrierung
Wählen Sie ein freies Feld, um die Kalibrierung durchzuführen. Schalten Sie die Fernbedienung und den Quadrocopter ein und vergewissern Sie sich, dass sie
einwandfrei funktionieren. Folgen Sie den nachstehenden Anleitungen, um den Kompass zu kalibrieren:
1 2 3 4 5
S4
GPS
NRM
F M
Nach dem Einschalten
des Quadrocopters (ca.
20 Sekunden) schalten
Sie Schalter S4 mehr als
5 x zwischen GPS- und F_
M-Modus hin und her. Der
Quadrocopter begibt sich in
den Kalibrierungs-Stand-by-
Modus (Heckanzeige blinkt
schnell).
Bewegen Sie die Joysticks
in die Stellungen wie in der
folgenden Abbildung.Wenn
Frontanzeige (grün) blinkt,
Joysticks loslassen.Der
Kompass-Kalibrierungsbefehl
wurde erfolgreich übertragen.
Quadrocopter horizontal
um 360°
drehen (2 Umdrehungen)
Quadrocopter vertikal um 360°
drehen 2 Umdrehungen (Bug
nach unten)
Drehen Sie den Quadrocopter
vertikal (Bug nach links), bis die
grüne Anzeige erlischt, dann
stellen Sie den Quadrocopter
auf den Boden. Leuchtet die
grüne Anzeige normal, so war
die Kalibrierung erfolgreich; blinkt
die grüne Anzeige schnell, so ist
die Kalibrierung fehlgeschlagen
und eine erneute Kalibrierung ist
erforderlich.
Warnung:
Nehmen Sie vor der Kalibrierung die Propeller ab, um Unfälle oder Verlust zu vermeiden.
1.2 Erneute Kalibrierung
(1) Wenn die Kompassdaten abnormal sind und die Frontanzeige (grün) schnell blinkt.
(2) Wenn Sie weit vom Standort der letzten Kompass-Kalibrierung entfernt sind.
(3) Wenn es Veränderungen in der physikalischen Struktur des Quadrocopters gibt.
(4) Wenn der Quadrocopter häug im Flug abdriftet, z.B. beim Schweben im Kreis iegt.
2 Motor starten/stoppen
2.1 Motoren starten
Bedienen Sie die Joysticks, wie in der Abbildung dargestellt (Kombination aus Joystick-Befehlen [CSC]) zum Starten des Motors. Lassen Sie die Joysticks
gleichzeitig los, nachdem der Motor läuft.
Bewegen Sie den linken Joystick nach links unten
Bewegen Sie den rechten Joystick nach rechts
unten
GPS
NRM
S1 S2 S3 S4
GPS
NRM
D
F M
S
E
S1
D
S
E
S1: E S2: OK S3: Middle S4: GPS
S2
S3
S4
Wenn S4 auf GPS-Modus eingestellt ist,
S4
kann der Motor nicht gestartet werden, bevor das GPS
betriebsbereit ist (Heckanzeige blinkt und leuchtet
abwechselnd).
Abbildung 19
2.2 Motoren stoppen
Die Motoren können auf zweierlei Weise gestoppt werden.
Methode 1 (Abbildung 20):
Nachdem der Quadrocopter gelandet ist, stellen Sie den Gashebel-Joystick auf die unterste Position und geben den CSC-
Befehl. Die Motoren werden unverzüglich ausgeschaltet. Lassen Sie anschließend beide Joysticks los.
Methode 2 (Abbildung 21):
Nachdem der Quadrocopter gelandet ist, stellen Sie den linken Joystick auf die unterste Position und halten ihn dort für 3
Sekunden.
… 22 …

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