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AEE Toruk AP11 Seite 28

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3.2.1 Situations requiring recalibration
1) Die Daten des Beschleunigungsmessers sind anormal; die vier Auslagerlichter blinken schnell.
2) Die mechanische Struktur des Quadrocopter verändert sich.
3) Die Abdrift ist während des Fluges erheblich.
3.2.2 Kalibrierungsschritte
1 2 3 4 5
S4
GPS
NRM
F M
Stellen Sie den Quadrocopter
eben auf den Boden; schalten
Sie die Fernsteuerung
und den Quadrocopter
nacheinander ein.
Nachdem der Quadrocopter
normal eingeschaltet ist,
schalten Sie S4 auf der
Fernsteuerung 5 x zwischen
den Positionen 1 und 3 hin
und her; die Heckanzeige des
Quadrocopters Heckanzeige
blinkt schnell und der
Quadrocopter begibt sich in
den Kalibrierungs-Stand-by-
Modus.(S4-->NRM)
Stellen Sie die Joysticks der
Fernsteuerung nach links
und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen,
dann stellen Sie die Joysticks
in die mittlere Position zurück.
Der
Beschleunigungsmesserbefehl
wurde erfolgreich übertragen.
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben, stellen
Sie den Quadrocopter kopfüber
auf den Boden (legen Sie ein
Tuch darunter, um das Gehäuse
nicht zu verkratzen). Stellen Sie
die Joysticks der Fernsteuerung
nach links und rechts unten,
bis die vier Auslegerlichter
erlöschen, dann stellen Sie die
Joysticks in die mittlere Position
zurück.
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben, lehnen Sie
die vier Füße des Quadrocopters
gegen eine Wand (mit dem Bug
nach unten), um ihn im rechten
Winkel aufzustellen. Stellen Sie die
Joysticks der Fernsteuerung nach
links und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen, dann
stellen Sie die Joysticks in die
mittlere Position zurück.
6 7 8 9
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben,
lehnen Sie die vier Füße
des Quadrocopters gegen
eine Wand (mit dem Bug
nach links), um ihn im
rechten Winkel aufzustellen.
Stellen Sie die Joysticks der
Fernsteuerung nach links
und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen,
dann stellen Sie die Joysticks
in die mittlere Position
zurück.
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben,
lehnen Sie die vier Füße
des Quadrocopters gegen
eine Wand (mit dem Bug
nach oben), um ihn im
rechten Winkel aufzustellen.
Stellen Sie die Joysticks der
Fernsteuerung nach links
und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen, dann
stellen Sie die Joysticks in die
mittlere Position zurück.
Wenn die vier Auslegerlichter
leuchten und an bleiben,
lehnen Sie die vier Füße
des Quadrocopters gegen
eine Wand (mit dem Bug
nach rechts), um ihn im
rechten Winkel aufzustellen.
Stellen Sie die Joysticks der
Fernsteuerung nach links
und rechts unten, bis die vier
Auslegerlichter erlöschen,
dann stellen Sie die Joysticks
in die mittlere Position zurück.
Letztlich, wenn die vier
Auslegerlichter nicht
mehr gleichzeitig schnell
blinken, wird damit die
erfolgreiche Kalibrierung des
Beschleunigungsmessers
angezeigt. Anderenfalls muss
der Beschleunigungsmesser
neu kalibriert werden
Warnung: Entfernen Sie die Propeller vor der Kalibrierung, um Unfälle zu vermeiden.
3.3 Lösungsvorschläge bei Problemen mit dem Gyroskop
3.3.1 Situationen in denen erneut kalibriert werden muss
1) Die Gyroskopdaten sind anormal; die hinteren Auslagerlichter blinken schnell.
2) Die mechanische Struktur des Quadrocopter verändert sich.
3) Die Abdrift ist während des Fluges erheblich.
3.2.2 Kalibrierungsschritte
1 2 3 4
S4
GPS
NRM
F M
Stellen Sie den Quadrocopter eben
auf den Boden; schalten Sie die
Fernsteuerung und den Quadrocopter
nacheinander ein.
Nachdem der Quadrocopter normal
eingeschaltet ist, schalten Sie S4
auf der Fernsteuerung 5 x zwischen
den Positionen 1 und 3 hin und her;
die Heckanzeige des Quadrocopters
Heckanzeige blinkt schnell und der
Quadrocopter begibt sich in den
Kalibrierungs-Stand-by-Modus.
Stellen Sie die Joysticks der
Fernbedienung nach links und rechts
oben und warten Sie ab, bis die
Auslegerlichter auf dem Quadrocopter
langsam blinken; dann lassen Sie die
Joysticks los. Der Gyroskopbefehl
wurde erfolgreich übertragen (bewegen
Sie den Quadrocopter nicht während
der Kalibrierung).
Letztlich, falls die hinteren
Auslegerlichter (rot) weiterhin leuchten,
war die Kalibrierung erfolgreich.
Anderenfalls muss das Gyroskop neu
kalibriert werden.
… 28

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