Bedienungsanleitung Alpina AR-2 400 (Seite 12 von 32) (Englisch)

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User’s manual

Marking the boundary of the work area

3. Check the entire lawn surface and assess whether it is necessary

to divide it into separate work areas as per the rules described here

below. Before installing the perimeter wire, check the entire path to

make this procedure easier. The illustration shows a lawn with the

track for installation of the perimeter wire.

During installation, identify any secondary areas and closed areas. A

secondary area is part of a lawn connected to the primary lawn with

a passage that is difﬁ cult to reach by the robot's normal movement.

The area must be reachable without any rises or drops greater than

those allowed. Whether a zone is to be deﬁ ned a “secondary area”

also depends on the size of the primary area. The larger the primary

area, the harder it will be to reach narrow passages. More generally,

a passage narrower than 200 cm (78.74 ") is considered a secondary

area. The number of secondary areas managed depends on the

characteristics of the model (See “Technical Speciﬁ cations”).

The minimum passage allowed is 70 cm (27.56 ") from each edge of

the perimeter wire. The perimeter wire must be positioned at a distance

of (to be indicated below) from any objects outside the lawn; therefore,

the total passage available should be 140 cm (55.12 ").

If this passage is very long, the width should not be greater than 70 cm

(27.56 ").

During programming, it is necessary to conﬁ gure the size of the

secondary areas as a percentage of the lawn, and the quickest

direction for reaching it (clockwise or counter-clockwise), as well as

the number of meters of wire needed to reach the secondary area. See

“Programming Mode.”

24 v

Track for laying the perimeter wire

min. 70 cm / 27,56 "min. 70 cm / 27,56 "

min. 70 cm / 27,56 "

If the aforesaid minimum requirements are not met i.e. an area

separated by a rise or drop with characteristics that cannot be

managed by the robot or a passage (corridor) narrower than 70 cm

(27.56 ") from perimeter edge to perimeter edge, then this area of the

lawn is considered a “Closed Area.” To mark a “Closed Area” lay the

outgoing and incoming perimeter wire in the same track at a maximum

distance of 1 cm (0.40 "). In this case, the robot is unable to reach the

area autonomously, and must be managed as described in the chapter

“Management of Closed Areas.” The management of “Closed Areas”

reduces the square meters that can be managed autonomously by

the robot.

corridor with a minimum passage

of 70 cm / 27,56 " from edge to edge.

PRIMARY AREA

SECONDARY AREA

corridor with a passage

< 70 cm / 27,56 "

PRIMARY AREA

CLOSED AREA

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Alpina AR-2 400 Seite 12

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