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System Architecture
WTP3 interface modules are connected via multiple CAN bus networks. The system is completely  exible in how
these are implemented, the sensor input is con gured by the system installer based on:
a) CAN channel used
b) Device ID of the interface module, set by DIP switch in hardware
c) Interface Port in use
For example a GPS input may be on Channel 0, Device 3, COM1. Below is an example of the system architecture
and how the interface modules could connect to the network and CPU.
CAN 1
CAN 0
Power 12V
Ethernet
Serial/Terminal
Rudder
Main Car
Compass 2
Depth 1
Rake
F/S Load
GPS 2
GPS 1 (20Hz)
Speed 1
Keel
MHU
Gyro
FastnetFastnet
20/20
HV 20/20 HV 10/10 HV Displays
WTP CPU
Serial
Module
Serial
Module
Analogue
Module
Analogue
Module
Analogue
Module
Analogue
Module
Serial
Module
GFD/FFD
CAN 2
Fastnet
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