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#can channel, device id, analogue input, variable number, cal le, l le,
alarm le
[analogue]
MHU_A_B 0 0 4 7 null.cal null.l null.alm
MHU_A_G 0 0 5 6 null.cal null.l null.alm
MHU_A_R 0 0 6 5 null.cal null.l null.alm
gyro_dhl 0 0 1 52 gdheel.cal gdheel.l null.alm
gyro_dpt 0 0 2 54 gdpitch.cal gdpitch.l null.alm
gyro_dyw 0 0 3 56 gdyaw.cal gdyaw.l null.alm
rudder 0 1 1 49 null.cal null.l null.alm
Battery 0 1 2 48 null.cal null.l null.alm
MastRot 0 1 3 25 null.cal null.l null.alm
spare1 0 1 4 50 null.cal null.l null.alm
spare2 0 1 5 59 null.cal null.l null.alm
airtemp 0 1 6 61 null.cal null.l null.alm
[pulse]
MHU_VA 0 0 2 9 MHUVA.cal null.l null.alm
portpad 0 1 2 63 portpad.cal portpad.l null.alm
stbdpad 0 1 1 64 stbdpad.cal stbdpad.l null.alm
VS2pad 0 0 1 87 vs2pad.cal vs2pad.l null.alm
[derived]
MW_angle 8 mwa.cal null.l null.alm
Boatspeed 2 null.cal boatspd.l null.alm
Orig_TWD 24 null.cal orig_twd.l null.alm
Orig_TWS 23 null.cal orig_tws.l null.alm
TW_dirn 18 null.cal tw_dirn.l null.alm
TW_speed 17 null.cal tw_speed.l null.alm
Course 14 null.cal course.l null.alm
Input Conguration Files
Dening Analogue Inputs and derived variables
sample.d
This le lists all the analogue inputs, pulse inputs, derived variables and user variables to the WTP3. The variables
are split into sections according to the type.
Each column then denes a particular item: the rst column gives the name of the variable (from bg_vars.d) and
the last four show the variable number (from bg_vars.d) and the names of the calibration, ltering and alarm les
(*.cal, *.l and *.alm respectively).
In the [analogue] section, the second column is the CAN Channel which the Analogue Module is connected to (0,
1 or 2), the third column is the Device ID of the module and the fourth column is the analogue channel (1-6). In
the [pulse] section, the second column is the CAN Channel which the Analogue Module is connected to (0, 1 or
2), the third column is the Device ID of the module and the fourth column is the pulse input port (1 or 2).
[derived] variables are xed and should not be altered, except if possible to set calibration, lter and alarm les if
these are desired.
[uservars] is a section for user dened variables. For details on this see the uservars section.
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