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Sensor Calibration
Rate Gyros
During assembly the output of each channel is measured as mV per degree per second. So if, for example, the
measured response of the gyro was 111.1 mV/degree/sec then a 1.0 volt input would indicate a pitch or roll rate
of 9.0 º/s. A reading from the analogue board of 0V indicates a rate of 0 º/s, therefore appropriate calibration
values would be 0.0, 0.0) and (1.0, 9.0).
There should be no need to change the pre-set values, unless you want to see the eect of removing one or
more of the sensors.
Boat Speed
This calibration is expressed as Hertz per knot (Hz/kt) so for a calibration of 3.50 Hz/kt enter (0.0, 0.0) and (3.50,
1.0). Both port and starboard should be calibrated.
1 0.00 0.00 3.50 1.00
Wind Speed
The B&G systems use W = (1/A)H + B where A is calibration in Hz/kt, H is the anemometer frequency and B is an
oset. So for the standard of A=1.04 and B=1.04 the equivalent WTP3 calibration is (0, 1.04) and (10.4, 11.04).
1 0.00 1.04 10.4 11.04
Mast Rotation
The pre-set value for this is for it not to be used. It is straightforward to use if you have the facility, and is a
requirement for accurate wind data if you have a rotating mast.
The options are for mast rotation correction to be o (0), in absolute value mode for mast twist (1) or in mast
rotation mode (2) for fully rotating masts.
If the mast rotation correction is used (set to either 1 or 2) then it is necessary to have a suitable input congured
for the mast angle information on variable number 25.
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