Bedienungsanleitung Belrobotics BM2000 Big Mow (Seite 76 von 78) (Englisch)

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Chapter 13 Glossary

- clearing the alarm and switching the robot on, using the button on the LED screen,

- pushing the robot to the charging station, if the battery is flat,

- sending a remote wakeup command via the web portal.

Start zone

A defined position within a parcel which determines where the robot will start working.

Station loop

A station loop is a short wire around a charging station which is used to guide the robot

into the station. When the robot detects that it is in the station loop it follows the wire until

it arrives in the station.

Station positioning beacon

A device, usually installed in the charging station, that emits a signal that allows the robot

to accurately locate the charging station.

Subscription

A means to access the functionality of the web portal. There are four types of

subscription.

Free: this is available for 2 months after installation for a robot using RTK or 2 years for a

robot not using RTK.

Basic: the subscription type for a robot not using RTK. All the functionality of the web

portal are available.

PremiumRTK: the subscription type for a robot using RTK. All the functionality of the web

portal are available for this type of robot. This subscription is essential if the robot is to

operate using RTK GPS.

Offline: this type of subscription is free, but provides on limited functionality on the web

portal.

Terrain

An area of grass surrounding the field that is not to be mowed.

Track border

A width of grass around the edge of the parcel in which the robot works. The robot follows

the track border when leaving or returning to a station unless it is using GPS.

There is no track border specified for a wire that acts as a "return to station loop (page

76)".

Figure 50: Track border

The track border lies next to the peripheral wire, and is defined by minimum and

maximum dimensions set as installation parameters. It is wider than the robot. The path

taken by the robot within the track border is selected in a random manner. This ensures

that the robot does not repeatedly move along the same path and so create ruts in the

field.

If the robot encounters an obstacle whilst in the track border, the sensors will cause it

to reverse and then rotate through a random angle in order to proceed. This may be

repeated a number of times if necessary.

76 Big mow BM2000 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-20

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Belrobotics BM2000 Big Mow Seite 76

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