818948
19
Zoom out
Zoom in
Vorherige Seite
1/78
Nächste Seite
Chapter 5 Sensors
5 Sensors
Big mow BM1000 is equipped with a comprehensive set of sensors that ensure its safe
operation. These sensors ensure that the robot can detect, and react if an obstacle lies in its
path or if a small object is in danger of being damaged by the cutting blades.
Stop button
The stop button is easily visible, situated on the top of the robot (see top view of the robot
(page 11)). Hitting it will cause the robot to stop moving and cutting.
The stop button also acts as a lid, which when lifted, provides access to the robot's control
user interface. An instruction must be issued using this control interface in order to restart the
robot.
Obstacle detection sonars
The robot is equipped with a set of sonar sensors to detect obstacles. These sensors transmit
a constant sonar signal (40kHz). When these hit an obstacle the reflected waves are received
by the sensors and the speed of the robot is reduced to 200mm/s (less than 1km/h).
Figure 14: Detection of obstacles by sonar sensors
The robot gently touches the obstacle at low-speed. The robot moves backwards and
chooses a random direction between 60° and 120°.
These sensors can detect objects that are:
at least 400mm high
at least 50mm wide (from all angles).
Note: If the surface of the obstacle reflects the sonar waves towards the sky, they
should be covered with large bubble wrap.
If the robot is always moving at a slow speed, even if there are no obstacles in view, it
indicates a problem with the sensors. In this case you should contact the after-sales team for
help in analysing the problem.
Bumper
The bumper is a pressure sensor which senses when the robot touches an obstacle. The
robot will be moving at a slow speed because the sonar detectors will have already detected
the obstacle. When the bumper touches the obstacle, the robot will move backwards and then
rotate through an angle until it can avoid the obstacle.
Lift and body displacement sensors
Big mow BM1000 is fitted with sensors to detect when the robot body is lifted or displaced.
Big mow BM1000 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-21 19
19

Brauchen Sie Hilfe? Stellen Sie Ihre Frage.

Forenregeln

Missbrauch melden von Frage und/oder Antwort

Libble nimmt den Missbrauch seiner Dienste sehr ernst. Wir setzen uns dafür ein, derartige Missbrauchsfälle gemäß den Gesetzen Ihres Heimatlandes zu behandeln. Wenn Sie eine Meldung übermitteln, überprüfen wir Ihre Informationen und ergreifen entsprechende Maßnahmen. Wir melden uns nur dann wieder bei Ihnen, wenn wir weitere Einzelheiten wissen müssen oder weitere Informationen für Sie haben.

Art des Missbrauchs:

Zum Beispiel antisemitische Inhalte, rassistische Inhalte oder Material, das zu einer Gewalttat führen könnte.

Beispielsweise eine Kreditkartennummer, persönliche Identifikationsnummer oder unveröffentlichte Privatadresse. Beachten Sie, dass E-Mail-Adressen und der vollständige Name nicht als private Informationen angesehen werden.

Forenregeln

Um zu sinnvolle Fragen zu kommen halten Sie sich bitte an folgende Spielregeln:

Neu registrieren

Registrieren auf E - Mails für Belrobotics Parcmow Big Mow - BM1000 wenn:


Sie erhalten eine E-Mail, um sich für eine oder beide Optionen anzumelden.


Das Handbuch wird per E-Mail gesendet. Überprüfen Sie ihre E-Mail.

Wenn Sie innerhalb von 15 Minuten keine E-Mail mit dem Handbuch erhalten haben, kann es sein, dass Sie eine falsche E-Mail-Adresse eingegeben haben oder dass Ihr ISP eine maximale Größe eingestellt hat, um E-Mails zu erhalten, die kleiner als die Größe des Handbuchs sind.

Ihre Frage wurde zu diesem Forum hinzugefügt

Möchten Sie eine E-Mail erhalten, wenn neue Antworten und Fragen veröffentlicht werden? Geben Sie bitte Ihre Email-Adresse ein.



Info