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Chapter 14 Glossary
Figure 61: Track border
The track border lies next to the peripheral wire, and is defined by minimum and
maximum dimensions set as installation parameters. It is wider than the robot. The path
taken by the robot within the track border is selected in a random manner. This ensures
that the robot does not repeatedly move along the same path and so create ruts in the
field.
If the robot encounters an obstacle whilst in the track border, the sensors will cause it
to reverse and then rotate through a random angle in order to proceed. This may be
repeated a number of times if necessary.
Figure 62: Maneuvers to avoid an obstacle within the track border
Trackwire
Movement of the robot along the loop wire as it enters and leaves the station.
Big mow BM 1050 User's Manual Version: Release 4.5.0 Last updated: 2022-08-20 85
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