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Robotica is een discipline die wetenschappeliike, elektronische en
mechanische kennis combineert
met
computerkennis en
wordt steeds
belangrijkerzowel
in de industrie als in hetdagelijkse leven van ons allemaal.
Het doel ervan is om elficidnte
methodes te
bestuderen en te ontwikkelen
om automatische bevelen
uit te voeren die in staat zijn om
problemen
op te
lossen. Het instrument dat de robotica toelaat dit doel te bereiken, is de
robot.
Het woord robot
is
afgeleid
van het Poolse wootd"robotd'(in het Nederlands,
zwaar
werk)
en
werd voor de eerste keer
gebruikt
door de schrijver Karel
Capek, maar dankt
zijn
echte origines aan
het
oud Slavisch
wootd
"
rubata"
,
wat toestel
betekent
dat werken kan uitvoeren in de
plaats
van de
mens.
-il;ilil;l"n
ROBOTARM
toestel dat de
mens kan helpen
bij
veel
wffi
activiteiten
(objecten
monteren en vervoeren,
vloeren reinigen
enzovoort...)
dankzij de zogenaamde Artifici6le
lntelligentie
-
Al, de bekwaamheid ervan
zich te
gedragen
alsof
het kan redeneren.
Het
eerste
robotproject
gaat
terug tot 1495, het
jaar
waarin Leonardo
Da Vinci
een
ridder in
detail
tekende die autonoom de
ledematen en het hoofd kon
bewegen
(1).
Om de eerste
werkende robots te bekomen, moet
men
echter
wachten op de uitvindingen van Jacques
de Vaucanson, die
in 1738
een
mechanische eend
maakte.
ontworpen
om de
processen
van inname en
vertering
van voedsel
te
reproduceren
(2),
van Pierre
Jaquet-Droz
en zijn zoon Henri-Louis, die
in 1770
drie mechanische
poppen
maakten
(3),
en
van
Innocenzo Manzetti, die tussen
'1840
en
1866
een
mensachtige crederde die op de
fluit kon
spelen en
de armen, benen,
vingers, ogen en lippen kon bewegen
,
dankzij een complex
mechanisch-pneumatisch en
elektrisch systeem
(4).
Om
correct te
kunnen functioneren, moet
een
robot externe
signalen
kunnen waarnemen en verwerken, waarop
het
als
antwoord acties uitvoert.
Dit mechanisme wordt mogelijk
gemaakt
door
een reeks componenten zonder de
welke
een
robot zelfs niet
zou kunnen ontworpen en ontwikkeld
worden: de elektronische
componenten.
Elektronica is een discipline die zich bezig
houdt
ffi:,*"",?:"ilP::"tlg:n
m ::l'fl:xffi
g,tm",""
#
informatie.
Elke component heeft een eigen functre en is
veroonden
ffi /W
-of'
met alle andere via een elektrisch circuit.
-qilsr
f
/-
4

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