Bedienungsanleitung ComNav Vector G2 (Seite 85 von 110) (Englisch)

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ComNav Vector G2 & G2B Installation & Operation Appendices

Document PN 29010078 V2.0 - 83 -

DRAFT #3 – 29 May 2009

9) Set ComNav Defaults (Port B).txt – configures the G2 with the factory defaults:

& 3

Generation 1

Generation

$JOFF,OTHER

$PCSI,1,0,OTHER

$PCSI,2,0,OTHER

$JASC,GPHDM,10,OTHER

$JASC,GPHDT,10,OTHER

$JASC,GPVTG,1,OTHER

$JOFF,OTHER

$PCSI,1,0,OTHER

$PCSI,2,0,OTHER

$JASC,HCHDM,5,OTHER

$JASC,HEHDT,5,OTHER

$JASC,HEROT,5,OTHER

$JASC,GPVTG,1,OTHER

10) Set DGPS Beacon.txt – configures the G2B with the factory-default DGPS setting:

$JDIFF,BEACON

11) Set DGPS SBAS.txt – switches the DGPS setting to SBAS:

$JDIFF,WAAS

12) Set DGPS Autonomous.txt – switches the DGPS setting to Autonomous:

$JDIFF,NONE

13) Set 4800 on Both.txt – sets both port’s Baud rates to the factory-default of 4800

$JBAUD,4800,OTHER

$JBAUD,4800

14) Set 19200 on Both.txt – sets both port’s Baud rates to 19200:

$JBAUD,19200,OTHER

$JBAUD,19200

15) Set All NMEA On.txt – enables all non-binary “navigation” (NMEA & proprietary) output

sentences

$JASC,GPDTM,1

$JASC,GPGGA,1

$JASC,GPGLL,1

$JASC,GPGNS,1

$JASC,GPGRS,1

$JASC,GPGSA,1

$JASC,GPGST,1

$JASC,GPGSV,1

$JASC,GPHDG,1

$JASC,GPHDM,1

$JASC,GPHDT,1

$JASC,GPRMC,1

$JASC,GPROT,1

$JASC,GPRRE,1

$JASC,GPVTG,1

$JASC,GPZDA,1

$JASC,D1,1

$JASC,GPGBS,1

$JASC,HPR,1

$JASC,INTLT,1

$PCSI,1,1

$PCSI,2,1

Remember that when changing Baud rates, you will have to change HyperTerminal’s Baud rate to match the G2, if the

G2’s new Baud rate is different than what it is when the command is sent. Disconnect the session, change the rate in

File ⇒ Properties ⇒ Configure, then re-start the session with the Call button. On some PCs, you may have to exit

HyperTerminal completely, & then re-start it.

You will have to be running the G2 & Hyperterminal at a Baud rate of at least 19200 when you use this script, since the

total bandwidth from the G2 with all these outputs enabled is ~1245 bytes/sec (see page 61 for more details on Baud

rates & data bandwidth).

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ComNav Vector G2 Seite 85

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