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MATRICE 200
SERIES V2 User Manual
Firmware Update
Use the DJI Pilot app or the DJI Assistant 2 for Matrice to update the remote controller, aircraft and
other connected DJI devices.
For the Zenmuse X5S, X4S and X7, the aircraft and gimbal rmware will be updated simultaneously
via DJI Assistant 2 for Matrice or the DJI Pilot app.
For the Zenmuse Z30, XT and XT2, only aircraft rmware can be updated via DJI Assistant 2 for
Matrice or the DJI Pilot app. Gimbal rmware must be updated via a microSD card.
Using DJI Pilot
1. Ensure that there is good connection between the aircraft and remote controller and other DJI
devices used with the aircraft, and that all the devices are powered on.
2. Go to the app. A prompt will appear if new firmware is available for download. Follow the
on-screen instructions to update the firmware. Make sure to connect to the Internet when
downloading the rmware.
Using DJI Assistant 2 for Matrice
Connect the remote controller to the software and then run a rmware update for all the connected
DJI devices. Users can also connect each device to the software to update its own rmware.
1. Power on the device and connect it to the software.
2. Click the corresponding device name and then the rmware update tag.
3. Select the rmware version required. Make sure to connect to the Internet when downloading the
rmware.
4. Restart the device after the rmware update is complete.
The battery rmware is included in the aircraft rmware. Be sure to update all the batteries'
rmware.
The rmware update will take around 15 minutes. It is normal that the gimbal will go limp, the
aircraft status indicator blinks abnormally when the aircraft reboots. Wait patiently until the
update is complete.
During an update, the aircraft will sound a quick single beep continuously. The warning
sound will then alternate between a longer beep and a quick double beep once the
update is complete. Restart the aircraft after the rmware update is complete.
If the warning sound turns into a long beep, retry the update.
The battery level should be above 30% for the rmware update process.
When using DJI Pilot to update, you may disconnect the aircraft and the mobile device
once the update is more than 30% completed. No Internet connection is required.
Using the Zenmuse XT Gimbal and Camera
The Zenmuse XT Gimbal Adapter is required when mounting the Zenmuse XT gimbal to the aircraft.
1. Attach the Zenmuse XT gimbal adapter onto the Zenmuse XT gimbal.
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