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7.
GPS & Kompasskalibrierung
Sie können diesen Schritt überspringen, wenn Sie das Kompassmodul nicht nutzen.
Das GPS Modul besitzt einen eingebauten Magnetfeldsensor zur Messung des geomagnetischen Feldes, welches sich in
verschiedenen Orten auf der Welt unterscheidet. Ist der Kompass nicht mit dem GPS Modul verbunden, wird dies nicht
funktionieren. Bitte stellen Sie diese Verbindung korrekt her.
Bringen Sie das Kompassmodul keinesfalls mit einem Magneten in Verbindung. Sollte dies einmal ungewollt passieren,
tauschen Sie bitte Ihren Kompass unverzüglich aus. Anderenfalls könnte dies den Kompass beschädigen, oder zu einem
möglichen abnormalen Flugverhalten führen.
Kalibrieren Sie den Kompass unbedingt vor jedem ersten Flug, nachdem Sie ihr Flugfeld gewechselt haben oder für
längere Zeit nicht geflogen sind Halten Sie das Gerät während der Kalibrierung und des Fluges außer Reichweite
magnetischer Gegenstände. Sollten Sie anhaltende Kalibrierungsfehler nach dem Vorgang erhalten, ist das Flugfeld
möglicherweise mit zu großer magnetischer Strahlung belastet. Bitte fliegen Sie nicht in diesem Gebiet.
Sollte die LED nach der Kalibrierung folgendes Anzeigen ( ), besteht ein Kompassfehler. Schließen Sie bitte
Ihre Naza-M Assistant Software an, wählen „Tools“ ausund folgen den Anweisungen zur „IMU Calibration“.
1. Schalten Sie Schalter S1 6-10 mal schnell abwechselnd zwischen GPS Modus
und ATTI. Modus hin und her. Die LED leuchtet nun dauerhaft gelb.
2. Drehen Sie Ihren Kopter einmal horizontal (360°) um die eigene Achse. Die
LED blinkt nun grün.
3. Halten Sie den Kopter nun vertikal, mit der “Nase” zum Boden deutend in der
Hand und drehen ihn erneut um 360° einmal um die eigene Achse. Die LED
leuchtet nun dauerhaft grün.
4. War die Kalibrierung erfolgreich, verlässt der Flugcontroller automatisch den
Kalibrierungsmodus. War die Kalibrierung fehlerhaft, beginnt die LED rot zu
blinken. Betätigen Sie den Flugmodusschalter S1 erneut und beginnen mit
Schritt 1.
GPS ATTI. Modus
ATTI. Modus
GPS Modus -> ATTI. Modus ->
GPS Modus entspricht 1x, bitte
führen Sie dies 6-10 mal durch
Horizontale Drehung
Vertikale Drehung
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