Bedienungsanleitung Durkopp Adler 650-10 (Seite 131 von 164) (Englisch)

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Operating Instructions 650-10 - 02.0 - 10/2015 129

2102 Error X-axis stepper motor:

• Stepper motor not moving

freely or blocked

• Encoder cable not con-

nected or defective

• Stepper motor cable not

connected or defective

• Encoder defective

• Stepper motor defective

• Remove the cause of the

stiff movement or blockage

• Check the encoder cable

and replace, if necessary

• Replace the encoder

If the stepper motor is not

supplied with current:

• Check the stepper motor

cable and replace,

necessary

• Replace the stepper motor

2103 Error X-axis stepper motor step

losses:

• Stiff mechanical movement

or blockage

• Remove the cause of the

stiff mechanical movement

or blockage

2121 Error X-axis stepper motor:

• Encoder plug (Sub-D,

9-pin) not connected or

defective

• Encoder defective

• Check the connection of

the encoder cable and

replace, if necessary

2122 Information Magnet wheel search

timeout

• Check connection cables

• Check stepper motor for

stiff movement

2130 Error X-axis stepper motor not

responding

• Perform a software update

• Replace the control

2152 Error X-axis stepper motor over-

current

• Replace the stepper motor

2153 Error Excess voltage • Check the mains voltage

2155 Error X-axis stepper motor

overload

(I²T):

• Stepper motor not moving

freely or blocked

• Stepper motor defective

• Controller defective

• Remove the blockage or

the cause of the stiff

movement

• Replace the stepper motor

• Replace the control

2156 Error X-axis stepper motor:

• Stepper motor not moving

freely

• Stepper motor defective

• Controller defective

• Correct the cause of not

moving freely

• Replace the stepper motor

• Replace the control

Code Type Possible causes Remedial action

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Durkopp Adler 650-10 Seite 131

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