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Contents
1 What's New...........................................................................................7
2 Introduction.......................................................................................... 8
3 Conventions used in the manual....................................................... 9
4 Turfmow 1000 description................................................................ 10
4.1 The robot.................................................................................................................11
4.2 The charging station............................................................................................... 15
4.3 The station positioning beacon...............................................................................17
5 Sensors............................................................................................... 18
6 How Turfmow 1000 works.................................................................21
6.1 Autonomous mission state......................................................................................22
6.1.1 Work mode................................................................................................. 23
6.1.2 Go to charging station mode......................................................................25
6.1.3 Charge mode..............................................................................................29
6.1.4 Wait in charging station mode....................................................................30
6.1.5 Border mode...............................................................................................30
6.1.6 Go zone mode............................................................................................31
6.2 Inactive state...........................................................................................................35
6.3 Service state........................................................................................................... 36
7 Installation.......................................................................................... 38
7.1 The charging station............................................................................................... 39
7.1.1 Criteria determining the position of the charging station............................ 39
7.1.2 Station return and exit with a positioning beacon...................................... 40
7.1.3 Return to station with a station loop.......................................................... 41
7.1.4 Dimensions associated with the charging station.......................................42
7.1.5 Critical distances for a straight wire........................................................... 42
7.1.6 Placement of the charging station..............................................................44
7.1.7 Charging station electronic board.............................................................. 44
7.1.8 Installing a channel board outside of the charging station......................... 46
7.1.9 Installing an inductor in the charging station..............................................46
7.1.10 Selection of charging station type (on the positioning beacon board).......47
7.2 Installing the peripheral wire...................................................................................48
7.2.1 Dealing with obstacles................................................................................52
7.3 Installing multi-fields................................................................................................60
7.4 Installing the positioning beacon.............................................................................63
7.4.1 Installing the positioning board in the charging station...............................64
7.4.2 Installing the positioning board outside of the charging station.................. 66
7.4.3 Changing the positioning board and components......................................68
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