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Chapter 6 How Turfmow 1000 works
6 How Turfmow 1000 works
The robot works in a number of 'states'. Within these states it is programmed to operate in a
number of 'modes'.
Figure 16: Operating states
Autonomous mission (page 22): In this state the robot operates in cycles in which it works,
(cutting the grass), or is in the charging station to charge the battery or for a rest period.
Inactive state (page 35): The robot can enter an inactive state if there is a condition that
causes the mowing mission (state) to be halted.
The robot will return to the mowing state when the problem has been resolved and a specific
command has been issued to tell the robot to resume the autonomous mowing state.
The service state (page 36) is one that can be initiated by technicians whenever special
operational modes are required.
Turfmow 1000 Technician's Manual Version: Release 3.5 Last updated: 2018-12-20 21
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