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Chapter 17 Glossary
that the robot does not repeatedly move along the same path and so create ruts in the
field.
If the robot encounters an obstacle whilst in the track border, the sensors will cause it
to reverse and then rotate through a random angle in order to proceed. This may be
repeated a number of times if necessary.
Figure 116: Maneuvers to avoid an obstacle within the track border
Trackwire
Movement of the robot along the peripheral wire as it enters and leaves the charging
station.
Figure 117: Trackwire movement to the charging station
Due to the manner in which the peripheral wire is detected, the Trackwire movement
takes a "waveform" nature.
Figure 118: Trackwire manoeuvre to leave the charging station
202 Turfmow 1000 Technician's Manual Version: Release 3.5 Last updated: 2018-12-20
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