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2. Contenido de la caja/2.3 Sensores
Nombre Descripción funcional
Sensor de distancia TrueMapping
Un sistema de medición láser mide la distancia entre el AIRBOT y los alrededores en función del tiempo
de reexión; de esta forma, el sistema puede trazar un mapa de los objetos de alrededor mientras el
AIRBOT se mueve.
Cámara AIVI
Mediante la colección de imágenes de los alrededores captadas con la cámara basada en IA, puede
crear un vídeo y, a su vez, facilitar la elaboración de un mapa 3D. Mediante la interacción con el
micrófono, puede efectuar llamadas de voz remotas.
Sensor 3D TrueDetect Un sistema de medición por infrarrojos mide la distancia entre el AIRBOT y los alrededores en función del
tiempo de reexión; esto permite identicar y evitar los obstáculos que hay cerca.
Sensor de PM2,5 y VOC
Sensor de PM2,5: Mediante la dispersión de la luz láser, es posible calcular el valor de PM2,5 del lugar
aplicando un modelo matemático y un algoritmo.
Sensor de VOC: Según los cambios que se producen en el valor de resistencia del elemento sensible
causados por la reacción REDOX del gas en la supercie del semiconductor, el sensor de VOC puede
calcular la concentración de VOC en el espacio localizado mediante el algoritmo.
Micrófono Cuando alguien habla, el diafragma vibra; esto permite grabar voz y ordenar al AIRBOT que realice una
tarea mediante el control por voz.
Sensor de señal de la estación de
carga
Al colocar el emisor de infrarrojos en la estación de carga y el receptor de infrarrojos en el AIRBOT, este
último es capaz de identicar la posición de la estación de carga y de conectarse a ella cuando recibe la
señal de infrarrojos para efectuar la recarga automáticamente.
Sensor anticaída
El AIRBOT tiene un sensor de infrarrojos en la parte inferior que se encarga de medir por infrarrojos la
distancia entre la base del AIRBOT y el suelo; de esta forma, el AIRBOT no seguirá avanzando si detecta
la presencia de escaleras o si la distancia medida supera el valor predenido, lo cual evita las caídas.
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