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2. PRESENTATION
Working method
The robotic lawnmower automatically mows the lawn.
It continuously alternates between mowing and
charging.
The robotic lawnmower starts to search for the
charging station when the battery charge becomes
too low. The robotic lawnmower does not mow when
it is searching for the charging station.
When the robotic lawnmower searches for the
charging station, it first searches irregularly for the
guide wire. Then it follows the guide wire to the
charging station, turns around just in front of the
station and backs into it.
When the battery is fully charged, the robotic
lawnmower leaves the charging station in a randomly
selected direction within the 90˚-270˚ exit sector.
To ensure an even cut, even in inaccessible parts of
the garden, the robotic lawnmower can follow the
guide wire out from the charging station to where the
guide wire connects to the boundary wire to begin
mowing there.
When the robotic lawnmower body hits an obstacle,
the robotic lawnmower reverses and selects a new
direction.
Two sensors, one on the front and one on the back of
the robotic lawnmower, will sense when the robotic
lawnmower is approaching the boundary wire. The
robotic lawnmower overruns the wire by up to
28 centimetres before it turns back.
The
STOP
button on the top of the robotic
lawnmower is mainly used to stop the robotic
lawnmower when it’s running. When the
STOP
button
is pressed a cover opens, behind which there is a
control panel. The
STOP
button remains pressed in
until the cover is closed again. This acts as a start
inhibitor.
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