réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
À noter : dans le programme Heli,la fonction des gaz (3) ne dispose
par de réglage exponentiel étant donné qu’à cet endroit,la caracté-
ristique de la courbe est réglée individuellement sur une courbe à
trois points.
Avec une rotation de la touche 3-D
ont peut alors déterminer la grandeur
en % de la fonction exponentielle.
Une pression sur la touche 3-D pen-
dant une seconde permet de revenir à
la valeur initiale (0 %).
Pour les modèles d’avions ou de pla-
neurs rapides, ont applique très souvent cette possibilité de mise
au point progressive.
Un tel réglage permet un pilotage très sensible du modèle dans la
zone médiane de la fonction d’asservissement concernée sans
pour autant réduire le débattement complet jusqu’en butée de l’or-
gane d’asservissement.
Cette fonction est également rationnelle pour la formation des
pilotes débutants.
La courbe exponentielle peut être modifiée dans les deux sens:
avec un préfixe posi-
tif -> forte incidence
sur l’organe d’asser-
vissement au voisi-
nage du neutre et
décroissante vers les
butées (courbe 1)
avec un préfixe
négatif -> faible inci-
dence sur l’organe
d’asservissement au
voisinage du neutre
et croissante vers les
butées (courbe 2)
dans le deux cas le
débattement complet reste à disposition.
La ligne droite représente la courbe normale, linéaire, de la course
de l’organe de commutation (grandeur réglante = 0 %).
La grandeur exponentielle réglante établie a alors une incidence
sur la fonction de l’organe de commutation sélectionné de même
que sur toutes les autres fonctions avec lesquelles est mixé cet
organe de commutation. Les signaux solidaires du mixage prove-
nant d’autres organes de commutation ayant une incidence sur la
même sortie de servo ne subissent pas d’influence.
La fonction exponentielle est toujours active,mais il est possible de
la commuter entre deux réglages (sauf pour les gaz,vois 3) à l’aide
d’un commutateur de l’emplacement 4.
Le commutateur de l’emplacement 4 agit sur la fonction D/R et
sur la fonction exponentielle.
Pour autant que le commutateur D/R est également utilisé pour la
fonction Dual-Rate, la fonction exponentielle est également com-
mutée.Dans ce cas,il faut,pour les deux positions du commutateur,
programmer la même valeur réglante exponentielle.
Il ne s’agit pas d’une restriction étant donné que, normalement,
c’est soit la fonction D/R soit la fonction exponentielle qui est éta-
blie pour un organe de commutation ou un modèle et qu’il est éga-
lement possible de sélectionner les organes de commutation dans
le menu PARA/INDR qui sont activés par le commutateur de l’em-
placement 4.
Un réglage exponentiel agit également sur un organe de commu-
tation pour lequel la réduction de cours D/R a déjà été réglée.
7.10 Dispositif de mixage de liaison (VMX1-3)
Un actionnement normal de l’organe
d’asservissement n’agit normalement
que sur le servo solidaire de la voie
concernée.Lorsque l’organe d’asser-
vissement doit avoir une incidence
sur un autre servo on parle alors de «
mixage ». Une portion d’effet définie
de l’organe d’asservissement est alors électroniquement mixée sur
un autre organe d’asservissement. L’importance de la portion et
son sens sont dans tous les cas réglables.
Le logiciel de l’émetteur FX-18 propose trois dispositifs de mixage
en V avec fonction factice.Avec ces dispositifs de mixage il est pos-
sible de mélanger des fonctions d’asservissement librement choi-
sies avec les voies des servos.
La fonction de mixage est commutable (marche/arrêt) en cours de
séance de pilotage à l’aide d’un commutateur de mixage externe et
son efficacité également réglable à l’aide d’un potentiomètre de
mixage externe.
La mise en œuvre et la mise au point sont identiques pour les trois
dispositifs de mixage (VMX1-3). Seuls les commutateurs et poten-
tiomètres solidaires se trouve raccordés différemment sur la platine
(cf.chapitre 4.7,Branchement des modules optionnels).
Le mixage intervient à partir d’un organe de commutation (maître)
sur un autre organe de commutation (esclave).
Naviguer jusqu’au menu de réglage
du dispositif de mixage V-MIX 1. D’ab-
ord clignotent l’instruction SET et le
symbole % pour indiquer que la
valeur souhaitée peut être pro-
grammée.
La rotation de la touche 3-D permet
d’établir la valeur souhaitée. Les
valeurs de pourcentage avec préfixe «
+ » induisent un effet dans le même
sens que l’organe d’asservissement et
avec préfixe « -« dans le sens opposé.
À l’aide de la touche S se déplacer
dans le menu jusqu’à ce que la men-
tion « INA » clignote. Inhibit signifie
que la fonction de mixage est ineffi-
cace.
Tourner la touche 3-D vers la gauche.
Le dispositif de mixage est mis en œuvre, sur l’écran l’affichage
passe sur « ON ».
Le dispositif de mixage est dès lors en
permanence en marche.Un commu-
tateur de mixage externe implanté à
l’emplacement 1 permet de couper le
dispositif de mixage V (l’écran indique
« OFF »).
21
course d’asservissement
course du servo
Courbe 1
(+%)
Courbe 2
(-%)
Maître
Esclave
