Bedienungsanleitung Garmin TR-1 Gladiator (Seite 34 von 36) (Englisch)

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NMEA 0183 Connections

The Autopilot does not need to connect to a GPS for the autopilot to work, but if you want to use

waypoint steering you must connect to a GPS and set North see page 30. The Autopilot will accept

NMEA input from two GPS units and transmit NMEA to one receiving device. Only one of the GPS

inputs is used for steering control at a time. Selection of the controlling GPS is made through the

NMEA source selection [code 34] (see pages 19-22 for explanation of setup codes). The NMEA

output port transmits the NMEA sentence $APHDG at 4800 baud. The output refresh rate is selectable

via [code 49] from 0 to 10 Hz. The Autopilot requires the data sentences RMC and RMB to be on.

The NMEA conductors are in the cable stub at the base of the Compass Ball. (See Labels on Wires

for Identi cation) The wire color codes and signal names are shown in the wiring diagram below.

You must calibrate the compass ball and set North during Sea Trial of autopilot for it to work

correctly.

Note: If you are using Radar Overlay, you may need to adjust code 168 in order for your overlay to

line up correctly.

See pages 38-41 in the installation manual or go to www.tr-1autopilots.com (Manuals)for updates

of speci c brands of GPS wiring con gurations. Not all GPS brands and models are available.

TR-1 updates these regularly. The chart is a guide only and is to help you with your GPS connections

and should not be used as factual

information. Please check your GPS

manual for veri cation of NMEA 0183

connections on your application. This

is not a compatibility chart, but most all

GPS units are compatible with the

TR-1 Gladiator.

Twist wires together. (Fig 20) Slide the blue connectors over the wires (Fig 21) and

crimp using pliers as in Fig 22. Be careful not to smash the connectors too hard, it

will cut the wires.

Fig. 21

Blue Connectors (for connecting wires from the Shadow Drive, Warning Horn and GPS)

Fig. 20

Fig. 22

Note: For non-compliant NMEA

0183 devices, please read page 33

Compass

Ball

Red ( +)

Black (- )

Green (GND)

Yellow ( + )

White ( - )

Blue ( + )

Brown ( - )

NMEA Out

NMEA In # 1

NMEA In # 2

Chart Plotter

Radar Overlay

NMEA IN*

GPS #1

NMEA out*

{

}

GPS #2

NMEA

out*

Not normally

Used

Wire Connectors

( + )

( - )

To ECU #4 Connector

To Shadow Drive

and Warning Horn

Connectors

o ECU #4 Connector

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Garmin TR-1 Gladiator Seite 34

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