Bedienungsanleitung Graupner GR-10C (Seite 11 von 20) (Englisch)

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GR-10C_jh_V1

Initialization of the gyro

Once the model has been switched on, the gyro immediately

becomes active but still needs to be initialised. To initialise the

gyro, keep your model still when you switch it on. The calibra-

tion process can only be performed when the receiver is abso-

lutely still. After 3 seconds in still position you will hear beeps

emitted by all motors. The signal tone can vary depending on

the esc model. These "wiggles" signal that initialisation has been

successful and that calibration is complete. Always wait until the

calibration process has finished before starting to fly the model.

The motors will not start until the calibration is complete.

CAUTION

If the copter is used for long time (>1min) in Acro 3D mode the

receiver can loose its position information and the copter can

move itself out of control. Before switching back to Attitude

mode, hoover the copter for 30 s or land it in Rate mode, so that

the receiver can reset the position.

Special function channel 6

The auto-flip function allows you to flip your copter in a very easy

way. It is essential that you control in Attitude mode (function not

allowed in Rate mode).

The auto-flip function must be controlled by channel 6. For this

program a 2-way switch (e. g. SW1) in the transmitter control

menu on channel 6 with the following values:

Auto-flip function on = Channel 6 > 110%

Auto-flip function off = Channel 6 < 110%

Activate the switch and within 5 sec move the nick or roll stick

to more than 50% of its course, then the copter makes auton-

omously a flip in the selected direction. After the flip it is possible

to have some little position movements (<10°)

Basic settings

Type

Quadro x, Quadro +, Tri L, Tri R

Channel connections to the receiver for the different copter

types.

Connect the speed controllers of the motors to the receiver fol-

lowing the proper scheme (see next page "Connection scheme

of different copter types").

In case of tricopter use only digital servos for servo 4.

Motor direction seen from the top of the copter!

Initialization by switching on

Step 2

Basic settings

Multicopter Basis< v >

>Type Quadro X

Mode NORMAL

ONESHOT No

Minpower % 10

Calibr. Posit. No

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