Bedienungsanleitung Graupner GR-10C (Seite 15 von 20) (Englisch)

637250

Zoom out

Zoom in

Vorherige Seite

1/20

Nächste Seite

15- 20

GR-10C_jh_V1

Roll and Nick setting

For Attitude and Rate mode:

ROLL/NICK P

Set this parameter in steps of 5 higher and higher, until a medi-

um-speed overshoot occurs. Then go some steps back in order

to prevent the soar up climb in case of full throttle.

ROLL/NICK D

Now adjust well to the D component in steps of 5, until the Cop-

ter engages exactly on nick and roll. A too high value leads to

very rapid oscillations.

DAMPING

The damping factor should be set as low as possible, but as

high as necessary, so that the PID control can operate optimally

and the setting can be increased at best. If you do not get vibra-

tions away with the PID settings , then change the damping of

a step and test whether the setting works better or worse. Rec-

ommended settings:

For Racecopter with fast controllers and 5-6 inch propellers: 1

- 2

For copters with fast controllers and 8 inch propellers: 2

Copter with bigger propellers: 2 or higher.

ROLL FACTOR %

Set the Roll setting as percent value of the overall gain. For sym-

metric Copters the value can be 100. If, because of its gravity

centre, the Copter is more agile on the Roll axis than on the Nick

axis, then you can change here the roll factor. In the Graupner

ALPHA RACE 250 Q this value is set about 65%.

POWER2SENS.:

Very strong drives can lead to oscillating at full throttle. This

parameter allows you to set a kind of gyro suppression. Higher

values result in an increased gyro suppression towards full throt-

tle.

Only fo attitude mode

ROLL/NICK I

Set the I component of the Attitude mode. At too low values of

Copter swings slowly. If it stops after a roll or pitch command

and “oscillates”, the value must be reduced.

AGILITY

Agility determines at what speed (yaw rate) a new position is

occupied.

Only for rate mode

R/N rate I

Sets the I component of the rotation in rate mode. At too low

values of Copter swings slowly. If it stops after a roll or pitch

command and “oscillates”, the value must be reduced.

RATE: Sets the max. potential rate of rotation in Rate mode.

Multicopter RO/NI< >

>ROLL/NICK P 40

ROLL/NICK D 30

DAMPING 2

ROLL FACTOR % 100

POWER2SENS. 80

--ATTITUDE MODE--

ROLL/NICK I 40

AGILITY 3

Multicopter RO/NI< >

--RATE MODE--

R/N RATE I 20

RATE 6

Step 4

Optional setting for Roll and Nick

Missbrauch melden von Frage und/oder Antwort

Libble nimmt den Missbrauch seiner Dienste sehr ernst. Wir setzen uns dafür ein, derartige Missbrauchsfälle gemäß den Gesetzen Ihres Heimatlandes zu behandeln. Wenn Sie eine Meldung übermitteln, überprüfen wir Ihre Informationen und ergreifen entsprechende Maßnahmen. Wir melden uns nur dann wieder bei Ihnen, wenn wir weitere Einzelheiten wissen müssen oder weitere Informationen für Sie haben.

Art des Missbrauchs:

Forenregeln

Um zu sinnvolle Fragen zu kommen halten Sie sich bitte an folgende Spielregeln:

Lesen Sie zuerst die Anleitung;
Schauen Sie nach, ob die Frage bereits gestellt wurde;
Stellen Sie die Frage so deutlich wie nur einigermaßen möglich;
Erwähnen Sie was Sie bereits versucht haben um das Problem zu lösen;
Ist Ihr Problem von einem Besucher gelöst dann lassen Sie ihn / sie wissen in diesem Forum;
Falls Sie reagieren möchten, so verwenden Sie bitte das Antworten- Formular;
Da ihre Frage für alle Besucher sichtbar ist, sollten Sie lieber keine persönliche Daten erwähnen.

Graupner GR-10C Seite 15

Brauchen Sie Hilfe? Stellen Sie Ihre Frage.

Missbrauch melden von Frage und/oder Antwort

Art des Missbrauchs:

Forenregeln

Neu registrieren

Das Handbuch wird per E-Mail gesendet. Überprüfen Sie ihre E-Mail.

Ihre Frage wurde zu diesem Forum hinzugefügt

Info