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GR-18_3D_jh_V1
Roll- Nickeinstellungen
Für Lage- und Drehratenmode:
ROLL/NICK P:
Stellen Sie diesen Parameter in 5er Schritten immer höher, bis
ein mittelschnelles Schwingen auftritt. Gehen Sie anschließend
in kleinen Schritte wieder zurück, um ein Aufschwingen im Voll-
gas Steigflug zu verhindern.
ROLL/NICK D:
Passen Sie nun ebenso den D-Anteil in 5er Schritten an, bis der
Multicopter exakt über Roll und Nick einrastet. Bei zu hohen
Werten kommt es zu sehr schnellen Schwingungen.
DAEMPFUNG:
Der Dämpfungsfaktor sollte so gering wie möglich, aber so hoch
wie nötig eingestellt werden, so dass die PID Regelung optimal
arbeiten kann und die Einstellwerte bestenfalls erhöht werden
können. Falls Sie mit den PID Einstellungen Schwingungen nicht
weg bekommen, so ändern Sie die Dämpfung in 1er Schritten
und testen Sie, ob die Regelung besser oder schlechter arbei-
tet. Einstellempfehlungen:
Für Racecopter mit schnellen Reglern und 5-6 Zoll Luftschrau-
ben: 1 - 2
Für Copter mit 8 Zoll Luftschrauben und schnellen Reglern: 2
Copter mit großen Luftschrauben: 2 oder höher.
ROLL FAKTOR %:
Stellt die Roll-Regelung als Prozentwert der Gesamtverstärkung
ein. Bei symmetrischen Multicoptern belässt man den Wert auf
100. Wenn der Copter, auf Grund der Gewichtsverteilung, in sei-
ner Rollachse agiler als in der Nickachse ist, dann kann hier die
Empfindlichkeit der Rollachse verändert werden. Beim Graupner
ALPHA RACE 250 Q wird hier zum Beispiel circa 65% eingestellt.
EMPFINDL. ANPASS.:
Bei sehr starken Antrieben kann es bei Vollgas zum Aufschwin-
gen kommen. Mit diesem Parameter lässt
sich eine Art Kreise-
lausblendung einstellen. Höhere Werte ergeben eine erhöhte
Kreiselausblendung in Richtung Vollgas.
Nur für Lagemode:
ROLL/NICK I:
Stellt den I-Anteil für den Lagemodus ein. Bei zu geringen Wer-
ten schwingt der Copter langsam. Stoppt er allerdings nach
einem Roll- oder Nickbefehl mit einem Überwippen, muss der
Wert verringert werden.
AGILIT:
Agilität bestimmt, mit welcher Geschwindigkeit (Drehrate) eine
neue Lage eingenommen wird.
  
  
  
 
   
 

  
 
  

   
 
Schritt 4:
Optionale Einstellungen für Roll und
Nick
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