Bedienungsanleitung Graupner GR-18 - S1019 (Seite 10 von 24) (Englisch)

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GR-18_3D_jh_V1

Cycle time (PERIOD)

If your system is used exclusively with digital servos, you can set

a cycle time (frame rate) of 10 ms. If your system includes some

or uses exclusively analogue servos, you should always select

20 ms, as many analogue servos cannot process the higher

frame rate and may respond by "jittering" or "growling". Not

important for connected speed controllers.

HoTT sum signal (SUMD)

If you activate the digital sum signal at channel 6, a sum signal

containing 8 channels is present at this socket, instead of a

servo signal. The HoTT receiver conﬁgured as SUMD constantly

generates a digital sum signal from 8 control signals from the

transmitter and makes this signal available at the appropriate

servo socket, which is receiver-speciﬁc. At the time this manual

was revised, this type of signal was being used by several of the

latest electronic applications of ﬂybarless systems, power sup-

plies, etc.

(Sensor at CH9):Telemetry sensor

Telemetry sensor (sensor at CH9): This socket allows you to use

either for telemetry or for an extra channel (9). (Attention! Both

together is not possible!) Switching is done in this menu item. If

you select “Yes”, the socket is connected to the connection of

a sensor. If you

select “No” a jack is connected to the control

channel 9.

Ant. 1 - Ant. 2

This indicator shows strength of the signal received (as a per-

centage) from the antennas of the receiver. The display is used

to ﬁnd the correct position of the antennas during the installa-

tion.

Transmitter presettings

In the transmitter it must be selected a free model memory, the

model type must be “surface model“ and the channel 1 direction

must be set so that in “motor off“ position the power indicator

must show -100%.

The ﬂight mode must be set on channel 5. For this program a

2-way switch (e.g. switch 3) in the transmitter control menu on

Channel 5 as follows:

Attitude mode: Channel 5 = -100% to +50%. The stick move-

ment determinates the Copter reaction on Roll and Nick. It

allows a maximal angle of about 50° at 100% of stick move-

ment. Mode suggested for beginners. The stick movements

acts directly proportionally to Roll and Nick.

Rate mode: Channel 5 = more than +50%. The stick movement

determinates the rate without angle limit. Aerobatic mode that

allows rolls and loopings.

We suggest to set the fail-safe on channel 5 and channel 1 at

-100% , so that in fail safe it is active the attitude mode.

Setting necessary when servos

are installed for additional

functions

Step 1

Setting of the ﬂight-mode -

attitude or rate mode

– TRV +

+100%

+88%

+100%

Do not forget to set the failsafe up!

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