Bedienungsanleitung Graupner GR-18 (Seite 33 von 51) (Englisch)

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Direct sck R (Roll) and Direct sck N (Nick)

The related direct sck seng allows you to set the direct response

of the helicopter to the pilot's commands. If the nick command stops

abruptly, the helicopter will oscillate if the value is set too high.

Adjustment range respecvely +70 … +150

Expert mode "Yes"

Base sett control

Tail servo 1,5ms

Tail frequency 333Hz

Tail mid +0

Tail limit B +50

4.Swp servo mid +0

Logging +3

Expert mode Yes

As soon as the "Expert mode" opon on the last line of the display

page "Basic seng control" is set to "Yes", further opons are avail-

able on the display pages "Swash seng" and "Tail rotor sengs".

Regardless of "yes / no", however, the associated sengs are always

eﬀecve. Switching to "no" thus does not switch oﬀ these opons,

but only fades them out again.

P SWP

I SWP +85

P SWP +90

D SWP +40

SWP dynamic +90

Speedight opt. +15

Stop optimizer +0

Anti-ballooning +0

Swashp. setting

Direct stick R +115

Direct stick N +115

Swp sensitivity 65

Swp rate +85

Swp expo +15

The "P SWP" opon is responsible for eﬀecng a harder stop with

the swashplate. Higher values result in a faster stop. If the P values

are too high, the helicopter and/or the swashplate will start to "oscil-

late". In such cases, the value must be reduced again.

Adjustment range: +40 … +125

I SWP

The I-factor ensures constant rolling/nicking. Start with low values

and only increase them unl the roll and nick rates are constant.

Adjustment range: +30 … +125

D SWP

The D-factor inﬂuences the how the swashplate is stopped.

If the helicopter wags or steers slightly while stopping, then this

parameter must ﬁrst be incremented in small steps in order to op-

mize the engagement of "Nick". If the opmizaon was unsuccess-

ful, return to the factory defaults and connue with the

Stop Op-

mizer seng.

Adjustment range: 0 … +70

Note on "P / I / D SWP"

The control is based on the PID principle, where the "P" stands for

"proporonal", the "I" for "integral" and the "D" for "digital". In short

...

... the deviaon from the setpoint proporonal to the manipulated

variable has an eﬀect at the P value.

... the exisng control deviaon is connuously summed up at the I

value and then acts on the manipulated variable via the I value.

... the diﬀerenal component only takes into account the speed of

the control deviaon and then acts on the control accordingly via the

D component.

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Graupner GR-18 Seite 33

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