Bedienungsanleitung Graupner GR-18 (Seite 40 von 51) (Englisch)

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Swp cyclic travel 8

Set the "Swp cyclic travel 8" if the menu value is acvated so that the

rotor blade located above the tail tube is as accurate as 8° by full roll-

over stroke. To do this, the ﬁeld must be selected (highlighted ﬁeld)

so that the swashplate can be controlled and adjusted in direct mode

when gyro gain is switched oﬀ. This is the only mode in which the

travel can be set correctly.

It is very important that the travel is set correctly. It plays a major role

in terms of acquiring the correct gyro gain.

Collecve_A/B

The display "A" or "B" and its corresponding value changes automat-

ically according to the transmier-side pitch sck posion. The two

endpoints are set separately.

Use the pitch gauge to measure the required pitch travel

when the

full commands are applied (±100%) and set it in this menu. All of the

other sengs can be made later on the transmier for the pitch

curves in the respecve ﬂying phase.

Adjustment range: +50 … +120

Cyclic max

The swashplate limit must be set so that it is not possible for a servo

to reach its mechanical limits, while ensuring that the servo's travel

is as large as possible. No humming should come from any of the ser-

vos when full travel commands are applied.

Adjustment range: +50 … +200

Swp rotate

In this line, a virtual swashplate rotaon can be set in degrees.

Normally for rotor heads with up to a 3 bladed no rotaon is neces-

sary.

Adjustment range: ±90

Tail servo

In this line the correct neutral posion for the tail servo has to be set.

As a rule, 1.5 ms are not just usual for tail servos. Narrowband ser-

vos (generally special

tail rotor servos) may however require a diﬀer-

ent mid pulse width. You must locate this value in the servo manual

and set it correctly. If a value has not been speciﬁed, it is probably a

standard servo set at 1.5 ms. For Graupner servos of type DES, HVS

or HBS, this value is parally programmable. However, we recom-

mend scking with the default seng.

Base sett control

Swp direction +0

Swp Roll trim +0

Swp Nick trim +0

Swp cyc. trav 8 +80

Direction right

Swp type 120 degree

Swp Pitch trim +0

Swp frequency 200Hz

Collective A +80

Cyclic max. +80

Swp rotate +0

Tail servo 1,5ms

Tail frequency 333Hz

Tail mid +0

Tail limit B +50

4.Swp servo mid +0

Logging +3

Expert mode NO

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Graupner GR-18 Seite 40

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