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S1019_S1034_S1035_33579_33583_FW2_DE_V1.0sh
Direktanteil R (Roll) und Direktanteil N (Nick)
Mit dem jeweiligen Direktanteil kann das direkte Reakonsverhalten
auf die Steuereingabe des Piloten eingestellt werden. Der Heli
schwingt dann z. B. beim schnellen Nick-stoppen, wenn der Wert zu
hoch eingestellt ist.
Einstellbereich jeweils +70 … +150
Expertenmode „Ja“
Grundeinst. Regel
Heck Servo 1,5ms
Heck Frequenz 333Hz
Heck Mitte +0
Heck Limit B +50
4.TS Servo Mitte +0
Logging +3
Expertenmode Ja
Sobald auf der Displayseite „Grundeinst. Regel“ die in der letzten
Zeile zu findende Opon „Expertenmodeauf „Ja“ gestellt ist, sind
auf den Displayseiten Taumelsch. Einst.und „Heckrotor Einst.wei-
tere Oponen zugänglich. Unabhängig von „ja/nein“ sind die damit
verbundenen Einstellungen jedoch immer wirksam. Umstellen auf
„nein“ schaltet somit diese Oponen nicht ab, sondern blendet
diese nur wieder aus.
P TS
I TS +85
P TS +90
D TS +40
TS Dynamik +90
Schnellugopt. +15
Stopoptimierer +0
Aufbaeum-Kompens. +0
Taumelsch. Einst.
Direktanteil R +115
Direktanteil N +115
TS Empndlichk. 65
Drehrate TS +85
Expo TS +15
Die Opon „P TS“ ist für das härtere Einrasten der Taumelscheibe
verantwortlich. Höhere Werte ergeben ein schnelleres Einrasten. Bei
zu hohen P-Werten beginnt der Helikopter bzw. dessen Taumel-
scheibe zu „schwingen“. In diesem Fall muss der Wert wieder redu-
ziert werden.
Einstellbereich: +40 … +125
I TS
Der I-Faktor sorgt für ein konstantes Rollen/Nicken. Mit niedrigen
Werten beginnen und nur so lange erhöhen, bis die Roll und Nickra-
ten konstant sind.
Einstellbereich: +30 … +125
D TS
Der D-Faktor beeinflusst das Stoppverhalten der Taumelscheibe.
Wippt oder steuert der Helikopter etwas nach beim Stoppen, dann
muss zuerst dieser Parameter in kleinen Schrien erhöht werden um
das Einrasten von „Nick“ zu opmieren. Ist die Opmierung nicht
erfolgreich, dann wieder auf die
Werkseinstellung zurückgehen und
mit der Einstellung Stopopmierer forahren.
Einstellbereich: +0 … +70
Anmerkung zu „P/I/D TS“
Die Regelung erfolgt nach dem PID-Prinzip, wobei das „Pfür „pro-
poronal, das „I“ für „integral“ und das „D“ für „digital“ steht. Kurz
zusammengefasst …
… wirkt beim P-Wert die Abweichung vom Sollwert proporonal auf
die Stellgröße.
wird beim I-Wert fortlaufend die vorhandene Regelabweichung
aufsummiert und wirkt dann über den I-Wert auf die Stellgröße.
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