programmeervoorbeeld: parallel lopende servo’s
voorbeeld 1:
De eenvoudigste mogelijkheid, om 2 apart aangestuurde hoogteroeren (servo 3 + 8) aan te sturen, is via het menu
“staarttype”.
Daarvoor stelt u in het menu …
“basis-instellingen model” (bladzijde 38)
in het menu “staarttype” “2 HR Sv 3+8” in.
voorbeeld 2:
Vaak is er een tweede, parallel lopende servo nodig, wanneer b.v. een tweede hoogteroer of richtingsroer door
een aparte servo of één groot roer door twee servo’s tegelijk moet worden aangestuurd. Hetzelfde geldt, wanneer
hoge stelkrachten een tweede servo nodig maken.
Deze taak zou ook opgelost kunnen worden door de beide servo’s via een V-kabel gewoon met elkaar te
verbinden. Dit heeft echter het nadeel, dat de zo gecombineerde servo’s niet meer apart vanuit de zender
afgesteld kunnen worden – het voordeel van een door de computer-radiobesturing mogelijk gemaakte
individuele afstelling van de servo’s bent u dan kwijtgeraakt.
Het volgende voorbeeld maakt het mogelijk, om via het menu “vrije mixers” ook asymmetrische en/of niet-
lineaire curven te programmeren.
We willen de twee richtingsroeren “parallel schakelen”. Het tweede richtingsroer bevindt zich aan de nog vrije
ontvangeruitgang 8.
Daarvoor maakt u in het menu …
“vrije mixers” (bladzijde 83)
… een mixer “Tr SR -> 8”. In de kolom “type” kiest u de instelling “Tr” uit, zodat de richtingsroer-trimming
effect heeft op de beide richtingsroer-servo’s.
Aansluitend wisselt u naar de bladzijde met de grafieken en stelt u een symmetrisch mixpercentage van +100%
in:
Ook hier moet voor de veiligheid de ingang 8 menu in “instellingen stuurelement” op “vrij”geprogrammeerd
zijn.
