Bedienungsanleitung Graupner MC22 (Seite 24 von 164) (Deutsch)

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Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber-

schalter, Festschalter

Inbetriebnahme

Um Ihnen den Umgang mit dem mc-22-Handbuch

zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden

Seiten einige Begriffdefinitionen, die im laufenden

Text immer wieder verwendet werden sowie ein

grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signal-

verlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Sen-

ders bis zur Signalübertragung über die Senderan-

tenne.

Steuerfunktion

Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhän-

gig vom Signalverlauf im Sender – das für eine be-

stimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu

verstehen. Bei Flächenflugzeugen stellen z. B. Gas,

Seite oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern

z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer

Steuerfunktion kann direkt einem bzw. über Mischer

auch mehreren Steuerkanälen zugeführt werden.

Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte

Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll-

oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuer-

funktion schließt insbesondere den Einfluss des

mechanischen Geberweges auf das entsprechende

Servo ein. Dieser kann softwaremäßig nicht nur ge-

spreizt oder gestaucht werden, sondern auch die

Weg-Charakteristik lässt sich von linear bis extrem

exponentiell modifizieren.

Geber

Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu

betätigenden Bedienelemente am Sender zu ver-

stehen, mit denen empfängerseitig die angeschlos-

senen Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben wer-

den. Dazu zählen:

• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen

1 bis 4, wobei diese vier Funktionen softwaremä-

ßig beliebig vertauschbar sind, z. B. Gas links oder

rechts ohne Servos umstecken zu müssen. Die

Kreuzknüppelfunktion zur Gas- bzw. Bremsklap-

pensteuerung wird häufig auch mit K1-Geber (Ka-

nal 1) bezeichnet.

• die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten

Proportionalschieber, die bei Auslieferung an den

Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine an-

geschlossen sind. Je nach Ausstattung kann auch

alternativ ein 2-Kanal-Schaltmodul anstelle eines

der beiden Schieber angeschlossen sein. Über

dieses Schaltmodul ist eine dreistufige Ansteue-

rung eines Servos oder Drehzahlstellers oder der-

gleichen möglich (siehe auch Anhang Seite 154)

Ohne den Stecker im Sender umstecken zu müs-

sen, können Sie diese beiden Geber natürlich

auch einer beliebigen anderen Steuerfunktion 5 …

12 zuweisen.

Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen werden

die Servos quasi kontinuierlich dem Geberaus-

schlag entsprechend folgen. (Im Falle des Schalt-

moduls ist die angesprochene 3-stufige Verstellung

möglich.)

Welcher Geber auf welches der Servos 5 … max.

12 wirkt, ist völlig frei programmierbar, ohne Stecker

im Sender umstecken zu müssen. D. h., die stan-

dardmäßigen Zuordnungen können jederzeit im Me-

nü »Gebereinstellungen« geändert werden. Im Heli-

Menü sind die Eingänge 6, 7 und 12 mit „Gas", „Gy-

ro" und „Gaslimit" bezeichnet, da über diese Eingän-

ge hubschrauberspezifische Funktionen betätigt

werden.

Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter

dem Funktionseingang …

Funktionseingang

Dieser ist ein imaginärer Punkt im Signalfluss und

darf nicht mit dem Geberanschluss auf der Platine

gleichgesetzt werden! Die beiden Menüs »Steuer-

anordnung« und »Gebereinstellungen« beeinflussen

nämlich „hinter“ diesen Anschlüssen noch die Rei-

henfolge, wodurch durchaus Differenzen zwischen

der Nummer des Gebereinganges und der Nummer

des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können.

Steuerkanal

Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes

Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Ge-

ber oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird

von einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal

wird nur noch servospezifisch aufbereitet und ver-

lässt dann über das HF-Modul den Sender, um im

Modell das zugehörige Servo zu steuern.

Mischer

Im Signalverlaufsplan finden sich vielfältige Misch-

funktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion am

Abzweigpunkt des Mischereinganges über die ver-

schiedensten Mischerprogramme auf mehrere Ser-

vo wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlrei-

chen Mischfunktionen ab Seite 82 im Handbuch.

Externschalter

Die drei serienmäßigen Zweistufenschalter sowie

weitere optional erhältliche Zwei- und Dreistufen-

schalter, siehe Anhang, können ebenfalls in die Ge-

berprogrammierung einbezogen werden, und zwar

derart, dass eine 2- bzw. 3-stufige Servo- oder

Drehzahlstellereinstellung oder dergleichen möglich

wird. Ein Dreistufenschalter unterscheidet sich in

seiner Funktion dabei nicht von dem oben erwähn-

ten 2-Kanal-Schaltmodul (siehe auch Anhang Seite

154)

All diese Schalter sind aber generell auch zum

Schalten einiger Programmoptionen gedacht, z. B.

zum Starten und Stoppen der Uhr, Ein- bzw. Aus-

schalten eines Mischers, als Lehrer/Schüler-Um-

schalter usw..

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Graupner MC22 Seite 24

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