Bedienungsanleitung Graupner MC22 (Seite 64 von 164) (Deutsch)

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Dual Rate/Expo

Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck

Programmbeschreibung:

Geber

Roll 100% 0%

Nick 100% 0%

Heckrotor 100% 0%

DUAL EXP0

SELSEL



Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasen-

abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für

die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steu-

erfunktionen 2 ... 4, während des Fluges über einen

Externschalter. Eine individuelle Kurvencharakteris-

tik der Steuerfunktion 1 (Motor/Pitch) wird im Menü

»Kanal 1 Kurve« oder getrennt für Gas und Pitch im

Menü »Helimischer« über bis zu 5 getrennt pro-

grammierbare Punkte eingestellt.

Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und

Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen

Steuerweges einstellbar. „Dual Rate“ wirkt wie die

Servoweg-Einstellung im Menü »Servoeinstellung«,

allerdings bezieht sich die Dual-Rate-Funktion nicht

direkt auf das Servo, sondern auf die entsprechende

Steuerfunktion

, unabhängig davon, ob diese auf ein

einzelnes Servo oder über beliebig komplexe Misch-

und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.

Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-

ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im

Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion

(Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen Aus-

schlag in Steuerknüppelendstellung verzichten zu

müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die

Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert und

in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der

Progression kann also insgesamt von - 100% bis

+ 100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,

linearen Steuercharakteristik entspricht.

Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute

meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung

verläuft nämlich nichtlinear, d. h. mit zunehmendem

Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelar-

mes wird die Ruderauslenkung über das Steuerge-

stänge – abhängig davon, wie weit außen das Ge-

stänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – im-

mer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann die-

sem Effekt gegengesteuert werden, so dass mit

größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwin-

kel überproportional zunimmt.

Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die

entsprechende Steuerknüppelfunktion, unabhängig

davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über

beliebige Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere

Servos wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-

Rate-Funktion während des Fluges umschaltbar,

wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird, und kann

auch flugphasenabhängig programmiert werden.

Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-

als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet

werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen

über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-

folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und

Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu

verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen

Modellen Vorteile bringen kann, siehe weiter unten.

In der Grafik werden die Kurvencharakteristiken un-

mittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte Linie

bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile

synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den

geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen

zu können.

Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstel-

lungen:

Falls Sie in den Menüs »Sonderschalter«, »Pha-

seneinstellung« und »Phasenzuweisung« verschie-

dene Flugphasen erstellt und jeweils einen passen-

den Namen zugewiesen haben, erscheint dieser im

Display unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie

also gegebenenfalls die entsprechenden Schalter,

um zwischen den Flugphasen umzuschalten.

Programmierung:

Dual-Rate-Funktion

Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-

chen Varianten wünschen, wählen Sie das

Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben,

Roll 100% 0%

Nick 100% 0%

Heckrotor 100% 0%

«normal » DUAL EXPO

SEL

Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)



einen Externschalter oder einen der Geberschalter

G1 ... G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter

G1i ... G4i zu.

Bei den „G“-Schaltern dient der Steuerknüppel

selbst als Schalter. Dem Geberschalter muss

(!) an-

schließend im Menü »Geberschalter« der betreffen-

de Steuerknüppel zugewiesen werden. Der zuge-

wiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige

zusammen mit einem Schaltersymbol, das die

Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.

Wechseln Sie zum SEL-Feld, um getrennt für jede

der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert

mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern,

z. B. in der Flugphase „normal“:

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Graupner MC22 Seite 64

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