Bedienungsanleitung Graupner MX22 (Seite 108 von 160) (Deutsch)

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Fail-Safe-Einstellung

Fail Safe in der Übertragungsart „PCM20“

Programmbeschreibung:

Sonderfunktionen

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F A I L S A F E (P C M 2 0)

Zeit Batte rie F.S.

h alt aus

SEL SEL

Dieses Menü erscheint in der Multifunktionsliste nur

im PCM20-Sendemodus

. Diese Betriebsart muss im

speicherplatzspezifischen Menü »Grundeinstellun-

gen Modell« vorgegeben sein. Die PCM20-Übertra-

gungsart betrifft alle Empfänger mit „mc“ in der Ty-

penbezeichnung (mc-12, mc-18, mc-20, DS 20 mc

usw.).

Die Fail-Safe-Programmierung im SPCM20-Mode

wird anschließend besprochen.

In diesem Menü kann sowohl das Verhalten des

Empfängers im Fall einer Störung der Übertragung

zwischen Sender und Empfänger bestimmt als auch

ein Servo in eine bestimmte Position bewegt wer-

den, sobald die Empfängerbatterie eine bestimmte

Spannung unterschreitet („Batterie Fail Safe“).

Fail Safe bei Übertragungsstörungen

Die systembedingte höhere Betriebssicherheit der

Pulse-Code-Modulation (PCM) gegenüber einer

Puls-Position-Modulation (PPM) ergibt sich daraus,

dass der im (PCM-)Empfänger eingebaute Mikro-

prozessor auch „unsauber“ empfangene Steuersig-

nale noch aufbereiten kann. Erst wenn diese, z. B.

durch Fremdstörungen, zu sehr verfälscht oder gar

verstümmelt wurden, ersetzt jener die gestörten

Signale automatisch durch die zuletzt als korrekt er-

kannten und deshalb im Empfänger zwischenge-

speicherten Steuersignale. Durch dieses zeitlich be-

grenzte „Halten“ werden z. B. auch kurzzeitige Stö-

rungen, wie Feldstärkelöcher o. Ä. ausgeblendet,

welche sonst zu den bekannten „Wacklern“ führen

würden.

Achtung:

Nutzen Sie bei Verwendung der PCM-Übertra-

gungsarten PCM und SPCM deren Sicherheits-

potenzial, indem Sie für einen Fail-Safe-Fall die

Motordrosselposition bei Verbrennermodellen

auf Leerlauf bzw. die Motorfunktion bei Elektro-

modellen auf Stopp programmieren. Das Modell

kann sich dann im Störungsfall nicht so leicht

selbstständig machen und so, wenn dies z. B.

am Boden passiert, Sach- oder gar Personen-

schäden hervorrufen.

Solange Sie noch keine Fail-Safe-Programmierung

im Sendemodus PCM20 vorgenommen haben, er-

scheint beim Einschalten des Senders in der Basis-

anzeige für einige Sekunden eine Warnanzeige:

Modellname

Mod. 01 2:00h

Emil Eigentümer

9.8V

4:10h

0 0 0 0

Stoppuhr

Flugzeit

0 00

Stoppuhr

Flugzeit

Fail Safe

ein-

stellen!

Bei länger andauernden Störungen der Übertragung

zwischen Sender und Empfänger bietet der PCM20-

Betriebsmodus zwei verschiedene Möglichkeiten

der so genannten „FAIL-SAFE“-Programmierung,

zwischen denen über das linke

SEL-Feld umge-

schaltet werden kann:

1. „halt“-Programm

Wenn Sie nach Kurzdruck auf den Drehgeber

„halt“ einstellen, bleiben die Servos im Falle einer

Übertragungsstörung an der vom Empfänger zu-

letzt als korrekt erkannten Position so lange ste-

hen, bis ein neues, korrektes Steuersignal ein-

trifft.

2. Variabel programmierbares FAIL-SAFE mit

Überschreibungsmöglichkeit (Anzeige: „.25s,

0.5s oder 1.0s“):

Wenn Sie anstatt „halt“ eine Zeitvorwahl einstel-

len, ändert sich zunächst die Anzeige wie folgt:

F A I L S A F E (P C M 2 0)

Position Zeit Batterie F.S.

.25s aus

SEL SELSTO

Jetzt wird bei einer Störung zunächst der „halt“-

Modus wirksam und erst nach Ablauf der einge-

stellten Verzögerungszeit nehmen die Servos die

zuvor festgelegte Position ein. Sobald der Emp-

fänger wieder einwandfreie Steuersignale emp-

fängt, werden diese Fail-Safe-Positionen von den

Servos sofort wieder verlassen.

Die Verzögerungszeit vom Beginn einer Störung

bis zum Auslösen des FAIL-SAFE-Programms ist

in drei Stufen einzustellen: 0,25 s, 0,5 s und 1,0s,

um den unterschiedlichen Modellanforderungen

Rechnung zu tragen.

CLEAR setzt die Fail-Safe-Einstellung im inver-

sen Feld auf „halt“ zurück.

Festlegung Servopositionen:

Die FAIL-SAFE-Servopositionen sind für die

Empfängerausgänge 1 ... 8 frei programmierbar.

Wählen Sie dazu über den Drehgeber das STO-

Feld an. Bringen Sie nun die Servos 1 ... 8 über

die Geber des Senders in die gewünschten Posi-

tionen und drücken Sie abschließend kurz auf

den Drehgeber, um die Positionen als „Fail Safe“

zu speichern. In regelmäßigen Abständen werden

diese Daten zum Speicher des Empfängers über-

tragen, so dass der Empfänger im Störungsfall

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