Description des fonctions pour hŽlicopt•re
Description des fonctions pour hŽliopt•re - Page 54
Mixage anticouple (RVMX)
Le mixage anticouple permet de gŽrer l'anticouple en
fonction du pas collectif de mani•re ˆ ce que l'hŽlico reste
stable m•me pendant un changement brusque de pas.
Vous pouvez rŽgler indŽpendamment les mixages haut
(montŽe) et bas (descente) pour chaque phase de vol
(NOR, ST1 et ST2). Ce mixage est indisponible pour la
phase de vol en autorotation (ST3 - inter SW1 en bas).
Pour les hŽlicopt•res avec un rotor "tourne ˆ droite", le
mixage anticouple doit donner un ordre ˆ droite ˆ
l'anticouple quand on augmente le pas. Pour un
hŽlicopt•re avec un rotor "tourne ˆ gauche", c'est
l'inverse qui doit se produire. N'oubliez pas de rŽgler ce
mixage dans les 2 sens du manche de pas collectif.
Le mixage anticouple n'as pas de valeur par dŽfaut
prŽprogrammŽe. Vous devrez rentrer des valeurs comme
il vous a ŽtŽ expliquŽ auparavant dans l'exemple de
programmation d'un hŽlicopt•re.
NOTE : un tableau se trouvant en page 56 vous
indique la procŽdure pour trouver les bons rŽglages
de ce mixage.
Programmation du mixage anticouple :
1. Pressez la touche Edit haut ou Edit bas jusqu'ˆ
l'Žcran RVMX. La fonction est active mais avec une
valeur par dŽfaut de 0% en haut et en bas. Positionnez
le manche des gaz en position basse.
2. Appuyez sur la touche Data + pour augmenter la
valeur du mixage bas. La valeur se situe entre 0% et
100%. Si vous dŽsirez initialiser ˆ 0% cette valeur,
appuyez sur la touche Clear.
3. DŽplacez le manche des gaz en position haute et
rŽglez la valeur du mixage haut.
4. Assurez-vous du bon sens de rŽponse de l'anticouple
en actionnant le manche des gaz. VŽrifiez aussi qu'il
rŽagisse dans de bonnes proportions.
5. RŽpŽtez la procŽdure pour les autres phases de vol
(ST1 et ST2) en basculant lÕinterrupteur SW4 de phase
de vol (Flt. Mode).
Fail-Safe position de sŽcuritŽ (FAIL)
Reportez-vous au chapitre de la partie avion page 41.
Type de plateau cyclique (SWAH) (120¡)
Cette fonction s'applique aux plateaux cycliques qui sont
actionnŽs par 3 servos en m•me temps. L'OPTIC 6
permet de rŽgler 2 types de plateaux cycliques (NOR et
120'). Consultez la notice de votre mod•le afin de savoir
quel type de plateau cyclique vous devez rŽgler. Cette
fonction type de plateau cyclique permet de contr™ler en
m•me temps tous les servos qui actionnent le plateau
cyclique de mani•re cohŽrente. Il ne s'agit en aucun cas
de rŽgler le sens ou le dŽbattement des servos. Pour
cela, il y a les fonctions REV et EPA.
Lorsque vous actionnez le manche de pas collectif, tous
les servos qui commandent le plateau cyclique doivent
bouger de la m•me fa•on afin de faire monter ou
descendre le plateau. Si le plateau s'incline d'un c™tŽ ou
d'un autre, c'est qu'un servo est mal rŽglŽ, il vous faut
procŽder ˆ des ajustements dans le menu SWAH. Si le
plateau bouge dans la mauvaise direction mais d'une
mani•re correcte, il vous suffira de changer le signe des
dŽbattements de tous les servos qui actionnent le plateau
(de + ˆ - ou vice-versa). Le menu SWAH n'est pas
disponible dans le type NOR car un seul servo actionne
le plateau dans ce cas. Les rŽglages par dŽfaut du type
de plateau 120¡ sont dans le tableau ci-dessous :
Programmation du type de plateau cyclique :
1. Consultez la notice de votre mod•le. Si 3 servos sont
utiles pour manoeuvrer le plateau cyclique, reportez-
vous ˆ la page 21 et rŽglez le type de plateau cyclique
sur 120¡.
2. Avec les servos installŽs sur le mod•le et la radio
branchŽe, actionnez le manche de gaz/pas collectif de
haut en bas. Le plateau cyclique doit monter et
descendre sans sÕincliner du tout. Actionnez le manche
de cyclique latŽral de gauche ˆ droite, le plateau
cyclique doit sÕincliner ˆ gauche et ˆ droite tout en
gardant le m•me niveau. Actionnez le manche de
cyclique longitudinal de haut en bas, le plateau
cyclique doit sÕincliner dÕavant en arri•re sans monter
ni descendre. Si le plateau sÕincline lorsque vous
actionnez le pas collectif ou quÕil change de niveau
avec les commandes de latŽral ou de longitudinal,
retournez au menu de rŽglage du plateau cyclique
pour y faire quelques ajustements.
3. Si les servos ne se dŽplacent pas dans le m•me sens
pour le pas collectif ou quÕils rŽagissent dans la
mauvaise direction pour le cyclique latŽral ou
longitudinal, vous devez procŽder ˆ lÕinversion du
sens de rotation dÕun ou plusieurs servos. AccŽdez au
menu REV et essayez diffŽrentes combinaisons pour
trouver la configuration qui permettra aux servos de
fonctionner dans le sens dŽsirŽ. La seule chose qui est
importante cÕest que tous les servos se dŽplacent dans
le m•me sens pour le pas collectif et que le plateau
sÕincline dÕun c™tŽ ou de lÕautre pour le cyclique latŽral
NOR 120Õ
Pas de Voie 1 : +70%, voie 2 : +70%
rŽglage Voie 6 : +70%