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2. PRESENTATION
Working method
The robotic lawnmower automatically mows the lawn.
It continuously alternates between mowing and
charging.
The robotic lawnmower starts to search for the
charging station when the battery charge becomes
too low. The robotic lawnmower does not mow when
it is searching for the charging station.
When the robotic lawnmower searches for the
charging station, it first searches irregularly for the
guide wire. Then it follows the guide wire to the
charging station, turns around just in front of the
station and backs into it.
When the battery is fully charged, the robotic
lawnmower leaves the charging station in a randomly
selected direction within the 90°-270° exit sector.
In order to ensure an even cut, even in parts of the
garden that are hard to reach, there are a number of
manual settings for how the robotic lawnmower is to
leave the charging station. See 6.4 Installation.
When the robotic lawnmower body hits an obstacle,
the robotic lawnmower reverses and selects a new
direction.
Two sensors, one on the front and one on the back of
the robotic lawnmower, will sense when the robotic
lawnmower is approaching the boundary wire. The
robotic lawnmower travels up to 28 centimetres
beyond the wire before it turns around.
The STOP button on the top of the robotic
lawnmower is mainly used to stop the robotic
lawnmower when it’s running. When the STOP button
is pressed a cover opens, behind which there is a
control panel. The STOP button remains pressed in
until the cover is closed again. This acts as a start
inhibitor.
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