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3012-1089
3012-1441
=Vertraging
=Zoeken
Grensdraad
Begel. 2
Begel. 1
Willekeurig
4 min 11 min
Dutch - 56
MENUFUNCTIES
Vind laadstation
De robotmaaier kan worden ingesteld om het laadstation
te zoeken op een of meer van de volgende drie manieren:
Begeleiding, Begrenzingsdraad en Laadstation. Op
basis van de fabrieksinstellingen worden deze zoekopties
automatisch gecombineerd om het laadstation zo snel
mogelijk te vinden, maar met een minimale kans op
spoorvorming.
In zeer complexe tuinen, bijvoorbeeld met veel gebieden
die met elkaar zijn verbonden door smalle doorgangen,
wordt de benodigde tijd voor het vinden van het
laadstation verkort door een aantal van de handmatige
instellingen hieronder door te voeren.
De robotmaaier begint bij het zoeken naar het laadstation
altijd met een onregelmatige zoekmethode.
Wanneer de robotmaaier het laadstation na een bepaalde
periode van onregelmatig zoeken nog steeds niet kan
vinden, gaat hij ook zoeken naar de begeleidingsdraden
en na enige tijd eveneens naar de begrenzingsdraad om
vervolgens een van deze te volgen naar het laadstation.
Deze tijd wordt opgegeven in minuten en wordt de
uitsteltijd genoemd.
Voorbeeld:
4 minuten uitstel voor Begeleiding 1 en Begeleiding 2
en 11 minuten voor de begrenzingsdraad. In dit geval
zoekt de robotmaaier eerst 4 minuten onregelmatig
en daarna zoekt hij gedurende 7 minuten ook naar
de begeleidingsdraden. Als hij na deze tijd nog geen
begeleidingsdraad heeft gevonden, gaat hij ook op
zoek naar de begrenzingslus.
Het is natuurlijk ook mogelijk om voor zowel de
begeleidingsdraden en de begrenzingsdraad dezelfde
uitsteltijd op te geven, bijvoorbeeld 5 minuten. In dat
geval zoekt de robotmaaier onregelmatig gedurende
5 minuten om daarna, als hij het laadstation nog niet
heeft gevonden, verder te gaan met zoeken door de
begeleidingsdraden of de begrenzingsdraad te volgen,
afhankelijk van welke hij het eerst vindt.
Over het algemeen maakt een langere uitsteltijd de
kans op spoorvorming kleiner (de robotmaaier zal het
laadstation vaker vinden via onregelmatig zoeken), maar
het zorgt tevens voor langere zoektijden. Een korte
uitsteltijd geeft het omgekeerde effect, d.w.z. kortere
zoektijden met een grotere kans op spoorvorming langs
de begeleidingsdraden en/of begrenzingsdraden.
Het is ook mogelijk om te testen of de robotmaaier de
begeleidingsdraden en de begrenzingsdraad kan volgen
tot aan het laadstation en vervolgens zonder problemen
kan dokken.
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