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17-27
• GPS/D-PRS data (Continued)
Object
XX
XX
XXXXXXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXXXXXXXXX
o ~ !7q ~ i
XX XX
XX XX
XX XX
XX XX
XX XXXX XX
00
q ~ o !0 !1
#9 $0 $1 $2
!2 ~ !6
!7 ~ @2 @3 ~ @6 @7 @8
@9 ~ #1 #2 ~ #8
q,w
GPS/D-PRS DATA
(Position)
Data number
(Object)
GPS/D-PRS MSG MY POSITION DATA
Variable length
Variable length
XX XX
!0 ~ %2
XXXXXX
XX
XXXX
XXXXXX XX
XX XX
XX XX
XX XX
XX XXXX XX
!0 !1
#9
XX
%2
$0 $1
$2
!2 ~ !6
!7 ~ @2 @3 ~ @6 @7
@9 ~ #1 #2 ~ #8
$3 ~ %1
@8
(Item)
XXXXXXXX
XXXX
XXXXXX XX
XX XX
XX XX
XX XX
XX XX
!0 !1
#2
XX
$5
#3 #4 #5
!2 ~ !6
!7 ~ @2 @3 ~ @6 @7
@9 ~ #1
#6 ~ $4
@8
(Weather)
XXXXXX
XX
XXXXXX XX
XX XXXX XX
!0 !1
#3
XXXX
#4 #5
#0 #1 #2
XXXXXXXX
#9
XXXX
$3 $4
XXXX
$5
$0 $1 $2
$6
!2 ~ !6
!7 ~ @2 @3 ~ @9
XX XX
#6 ~ #8
XX XX
$7 ~ $9
XX XX
01
q ~ o
XX XX
02
q ~ o
XX XX
03
q ~ o
XX XX
q ~ o
XX XX
q ~ t
XX XX
y ~ !1
XX XX
!2 ~ !5
XX XX
!8 ~ @0
XX XX
@1 ~ @7!6
XX
!7
XX
GPS MANUAL DATA
XX XX
q ~ t
XX XX
y ~ !1
XX XX
!2 ~ !5
DV TX/RX DATA
XX XX
q ~ #0
Data number
Data number
Data number
q ~ o: Call sign/SSID
*9 ASCII characters (A ~ Z, 0 ~ 9, /, -, space)
!0, !1: Symbol
*2 ASCII characters (00h ~ EFh)
!2 ~ !6: Latitude (ddºmm.mmm format)
!7 ~ @2: Longitude (dddºmm.mmm format)
@3 ~ @6: Altitude (0.1 meter steps)
@7, @8: Course (1 degree steps)
@9 ~ #1: Speed (0.1 km/h steps)
#2 ~ #8: Date (UTC: yyyymmddHHMMSS)
* y: Year, m: Month, d: Day, H: Hour, M: Minute,
S: Second
#9: Power (see the table below)
$0: Height (see the table below)
$1: Gain (see the table below)
$2: Directivity (see the table below)
Power Height Gain Directivity
Data (W) (m/ft) (dB) (deg)
0 0 3/10 0 Omni-direction
1 1 6/20 1 45º NE
2 4 12/40 2 90º E
3 9 24/80 3 135º SE
4 16 49/160 4 180º S
5 25 98/320 5 225º SW
6 36 195/640 6 270º W
7 49 390/1280 7 315º NW
8 64 780/2560 8 360º N
9 81 1561/5120 9
$3 ~ %1: Name
*9 ASCII characters (00h ~ EFh)
%2: Type (1= Live, 0= Killed)
Item
XX
XX
XXXXXXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXXXXXXXXX
o ~ !7q ~ i
XX XX
XX XX
XX XX
XX XX
XX XXXX XX
00
q ~ o !0 !1
#9 $0 $1 $2
!2 ~ !6
!7 ~ @2 @3 ~ @6 @7 @8
@9 ~ #1 #2 ~ #8
q,w
GPS/D-PRS DATA
(Position)
Data number
(Object)
GPS/D-PRS MSG MY POSITION DATA
Variable length
Variable length
XX XX
!0 ~ %2
XXXXXX
XX
XXXX
XXXXXX XX
XX XX
XX XX
XX XX
XX XXXX XX
!0 !1
#9
XX
%2
$0 $1
$2
!2 ~ !6
!7 ~ @2 @3 ~ @6 @7
@9 ~ #1 #2 ~ #8
$3 ~ %1
@8
(Item)
XXXXXXXX
XXXX
XXXXXX XX
XX XX
XX XX
XX XX
XX XX
!0 !1
#2
XX
$5
#3 #4 #5
!2 ~ !6
!7 ~ @2 @3 ~ @6 @7
@9 ~ #1
#6 ~ $4
@8
(Weather)
XXXXXX
XX
XXXXXX XX
XX XXXX XX
!0 !1
#3
XXXX
#4 #5
#0 #1 #2
XXXXXXXX
#9
XXXX
$3 $4
XXXX
$5
$0 $1 $2
$6
!2 ~ !6
!7 ~ @2 @3 ~ @9
XX XX
#6 ~ #8
XX XX
$7 ~ $9
XX XX
01
q ~ o
XX XX
02
q ~ o
XX XX
03
q ~ o
XX XX
q ~ o
XX XX
q ~ t
XX XX
y ~ !1
XX XX
!2 ~ !5
XX XX
!8 ~ @0
XX XX
@1 ~ @7!6
XX
!7
XX
GPS MANUAL DATA
XX XX
q ~ t
XX XX
y ~ !1
XX XX
!2 ~ !5
DV TX/RX DATA
XX XX
q ~ #0
Data number
Data number
Data number
q ~ o: Call sign/SSID
*9 ASCII characters (A ~ Z, 0 ~ 9, /, -, space)
!0, !1: Symbol
*2 ASCII characters (00h ~ EFh)
!2 ~ !6: Latitude (ddºmm.mmm format)
!7 ~ @2: Longitude (dddºmm.mmm format)
@3 ~ @6: Altitude (0.1 meter steps)
@7, @8: Course (1 degree steps)
@9 ~ #1: Speed (0.1 km/h steps)
#2: Power (see the table below)
#3: Height (see the table below)
#4: Gain (see the table below)
#5: Directivity (see the table below)
Power Height Gain Directivity
Data (W) (m/ft) (dB) (deg)
0 0 3/10 0 Omni-direction
1 1 6/20 1 45º NE
2 4 12/40 2 90º E
3 9 24/80 3 135º SE
4 16 49/160 4 180º S
5 25 98/320 5 225º SW
6 36 195/640 6 270º W
7 49 390/1280 7 315º NW
8 64 780/2560 8 360º N
9 81 1561/5120 9
#6 ~ $4: Name
*9 ASCII characters (00h ~ EFh)
$5: Type (1= Live, 0= Killed)
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