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ﺔﻴﺑﺮﻌﻟﺍ
لﺪﺒﺘﺳا
ﺮﺘﻠﻔﻟا لاﺪﺒﺘﺳا
ﺪﻌﺑ ﺮﺗﺎﻠﻔﻟا لاﺪﺒﺘﺳﺎﺑ ﻲﺻﻮﻧ3 ﻰﻟإ 6 .ﺮﻬﺷأ 1..حﺎﺘﻔﻣ يأ ﻰﻠﻋ ﻂﻐﺿا
.ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻒﻗﻮﺘﻳ 2.ﻞﺼﻔﻟا ﺮﻈﻧا ،رﺎﺒﻐﻟا ﺔﻳوﺎﺣ ﺔﻟازﺈﺑ ﻢﻗ
رﺎﺒﻐﻟا ﺔﻳوﺎﺣ ﺔﻟازإ
.3..ﺮﺘﻠﻔﻟا ﻚﻓ
ﺔﻴﺣﺎﻀﻳإ ةرﻮﺻ Q a.ﻚﺒﺸﻤﻟا ﻰﻠﻋ ﻂﻐﺿا b.ءﺎﻄﻐﻟا ﺢﺘﻓا c.ﺮﺘﻠﻔﻟا ﺔﻟازﺈﺑ ﻢﻗ 4. ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا ةادأ ماﺪﺨﺘﺳﺎﺑ يرﺎﺠﻟا ءﺎﻤﻟا ﺖﺤﺗ ﺮﺗﺎﻠﻔﻟا ﻒﻴﻈﻨﺘﺑ ﻢﻗ
.ﺔﻘﻓﺮﻤﻟا 5..ﺎًﻣﺎﻤﺗ ﻒﺠﺗ ﻰﺘﺣ ﺮﺗﺎﻠﻔﻟا كﺮﺗا 6..ﺮﺘﻠﻔﻟا ﺐﻴﻛﺮﺘﺑ ﻢﻗ
ﺔﻴﺣﺎﻀﻳإ ةرﻮﺻ R a.ﻪﻌﺿﻮﻣ ﻲﻓ ﺮﺘﻠﻔﻟا ﻂﻐﺿا b.رﺎﺒﻐﻟا ﺔﻳوﺎﺣ ءﺎﻄﻏ ﻖﻠﻏأ 7.ﻞﺼﻔﻟا ﺮﻈﻧا ،رﺎﺒﻐﻟا ﺔﻳوﺎﺣ ﺐﻴﻛﺮﺘﺑ ﻢﻗ
رﺎﺒﻐﻟا ﺔﻳوﺎﺣ ﺐﻴﻛﺮﺗ
.
ةﺎﺷﺮﻔﻟا لاﺪﺒﺘﺳا
ﺪﻌﺑ ةﺎﺷﺮﻔﻟا لاﺪﺒﺘﺳﺎﺑ ﻲﺻﻮﻧ6 ﻰﻟإ12 .اﺮﻬﺷ 1..ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﻚﻓ
ﺔﻴﺣﺎﻀﻳإ ةرﻮﺻ S a.ﻚﺑﺎﺸﻤﻟا ﻰﻠﻋ ﻂﻐﺿا b.ةﺎﺷﺮﻔﻟا ءﺎﻄﻏ ﺔﻟازﺈﺑ ﻢﻗ c.ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﺔﻟازﺈﺑ ﻢﻗ d.ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﻞﻤﺤﻣ ﺔﻟازﺈﺑ ﻢﻗ 2..ةﺪﻳﺪﺟ ةﺎﺷﺮﻓ ﺐﻴﻛﺮﺗ
ﺔﻴﺣﺎﻀﻳإ ةرﻮﺻ T a.ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﻞﻤﺤﻣ لﺎﺧدإ b.ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﻞﺧدأ c ﻪﻧﺎﻜﻣ ﻲﻓ ﺮﻘﺘﺴﻳ ﻰﺘﺣ ﻞﻔﺳﺄﻟ ﻂﻐﺿاو ةﺎﺷﺮﻔﻟا ءﺎﻄﻏ ﻊﺿ
.عﻮﻤﺴﻣ تﻮﺼﺑ
ﺔﻴﺒﻧﺎﺠﻟا ةﺎﺷﺮﻔﻟا لاﺪﺒﺘﺳا
ﺪﻌﺑ ﺔﻴﺒﻧﺎﺠﻟا ةﺎﺷﺮﻔﻟا لاﺪﺒﺘﺳﺎﺑ ﻲﺻﻮﻧ3 ﻰﻟإ6 .ﺮﻬﺷأ
دﺎﺷرإ
) رﺰﻴﻠﻟا ﺮﻌﺸﺘﺴﻣ ﻰﻠﻋ تﻮﺑوﺮﻟا ﻊﻀﺗ ﺎﻟ ،ﻒﻠﺘﻟا ﺐﻨﺠﺘﻟLiDAR.(
1..ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ردأ 2..ﺔﻴﺒﻧﺎﺠﻟا ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﻚﻓ
ﺔﻴﺣﺎﻀﻳإ ةرﻮﺻ U 3..ةﺪﻳﺪﺟ ﺔﻴﺒﻧﺎﺟ ةﺎﺷﺮﻓ ﺐﻴﻛﺮﺗ
ﺔﻳرﺎﻄﺒﻟا لاﺪﺒﺘﺳا
ﺮﻴﺴﻳ ﺎﻣﺪﻨﻋ ،ﻲﻠﻴﻐﺸﺘﻟا ﺎﻫﺮﻤﻋ ﺔﻳﺎﻬﻧ ﻰﻟإ ﺖﻠﺻو ﺪﻗ ﺔﻳرﺎﻄﺒﻟا نﻮﻜﺗ
ﻒﻴﻈﻨﺗ ﺔﻴﻠﻤﻋ ﺪﻌﺑ ﻦﺤﺸﻠﻟ ﺔﻄﺤﻤﻟا ﻰﻟإ راﺮﻤﺘﺳﺎﺑ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور
.ةﺮﻴﺼﻗ
1.ﻞﺼﻔﻟا ﺮﻈﻧا ،ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻞﻴﻐﺸﺗ فﺎﻘﻳﺈﺑ ﻢﻗ
فإ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور
.2. ﺢﺋاﻮﻠﻟا ةﺎﻋاﺮﻣ .ءﺎﻠﻤﻌﻟا ﺔﻣﺪﺧ ﻰﻟإ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻞﺳرأ
ﻞﺼﻔﻟا ﺮﻈﻧا ،نﻮﻳأ مﻮﻴﺜﻴﻠﻟا تﺎﻳرﺎﻄﺑ لﺎﺳرﺈﺑ ﺔﺻﺎﺨﻟا
ﻞﻘﻨﻟا
.
لﺎﻄﻋأ ثوﺪﺣ ﺔﻟﺎﺣ ﻲﻓ ةﺪﻋﺎﺴﻣ
ﺎﻬﻴﻠﻋ ﺐﻠﻐﺘﻟا ﻚﻨﻜﻤﻳ ﺔﻄﻴﺴﺑ بﺎﺒﺳأ تﺎﻟﺎﻠﺘﺧﺎﻠﻟ نﻮﻜﺗ ﺐﻟﺎﻐﻟا ﻲﻓ
ﺪﻨﻋ وأ ﻚﺸﻟا تﺎﻟﺎﺣ ﻲﻓ .ﻲﻟﺎﺘﻟا مﺎﻌﻟا ضﺮﻌﻟﺎﺑ ﺔﻧﺎﻌﺘﺳﺎﻟﺎﺑ ﺔﻃﺎﺴﺒ
ءﺎﻠﻤﻌﻟا ﺔﻣﺪﺧ ﻰﻟإ ﻪﺟﻮﺘﻟا ﻰﺟﺮﻴﻓ ﺎﻨﻫ ةرﻮﻛﺬﻣ ﺮﻴﻏ تﺎﻟﺎﻠﺘﺧا ثوﺪﺣ
.ةﺪﻤﺘﻌﻤﻟا
ﺄﻄﺧﺐﺒﺴﻟاﺔﻠﻜﺸﻤﻟا ﻞ
ﻦﺤﺸﺗ ﺎﻟ ﺔﻳرﺎﻄﺒﻟا.ﺔﺨﺴﺘﻣ ﻦﺤﺸﻟا تﺎﺴﻣﺎﻠﻣ1.ﻄﺤﻣ ﻲﻓ ةدﻮﺟﻮﻤﻟا ﻦﺤﺸﻟا تﺎﺴﻣﺎﻠﻣ ﺢﺴﻣا
.ﺔﻓﺎﺟ شﺎﻤﻗ ﺔﻌﻄﻘﺑ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻲﻓو ﻦﺤﺸﻟا
ﻦﻣ ﻞﻗأ ﺔﻄﻴﺤﻤﻟا ةراﺮﺤﻟا ﺔﺟرد0 وأ ﺔﻳﻮﺌﻣ ﺔﺟرد ﻦﻣ ﻰﻠﻋأ35 .ﺔﻳﻮﺌﻣ ﺔﺟرد
1. ﻰﻠﻋأ ةراﺮﺣ تﺎﺟرد ﻲﻓ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور مﺪﺨﺘﺳا
ﻦﻣ0 ﻦﻣ ﻞﻗأو ﺔﻳﻮﺌﻣ ﺔﺟرد35 .ﺔﻳﻮﺌﻣ ﺔﺟرد
ﻰﻟإ دﻮﻌﻳ ﺎﻟ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور
ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ
.ﺔﻏرﺎﻓ ﺔﻳرﺎﻄﺒﻟا1. ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ ﻰﻠﻋ ﺎﻳوﺪﻳ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻊﺿ
.ﻞﻣﺎﻜﻟﺎﺑ ﻦﺤﺸﻳ ﻪﻛﺮﺗاو
.ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ ﻦﻋ اﺪﺟ ﺪﻴﻌﺑ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور1..ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ ﻰﻟإ بﺮﻗأ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻞﻌﺟا 2..ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ ﻰﻠﻋ ﺎﻳوﺪﻳ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻊﺿ
.ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ لﻮﺣ اﺪﺟ ةﺮﻴﻐﺻ ﺔﺣﺎﺴﻤﻟا1. ،ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ لﻮﺣ ﺔﻴﻓﺎﻛ ﺔﺣﺎﺴﻣ دﻮﺟو ﻦﻣ ﺪﻛﺄﺗ
ﻞﺼﻔﻟا ﺮﻈﻧا
ﻦﺤﺷ ﺔﻄﺤﻣ ﺐﺼﻧ
.
.ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ لﻮﺣ ﻖﺋاﻮﻌﻟا ﻦﻣ ﺮﻴﺜﻜﻟا ﺪﺟﻮﻳ1. ،ﺮﺜﻛأ ﺔﺣﻮﺘﻔﻣ ﺔﻘﻄﻨﻣ ﻲﻓ ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ داﺪﻋﺈﺑ ﻢﻗ
ﻞﺼﻔﻟا ﺮﻈﻧا
ﻦﺤﺷ ﺔﻄﺤﻣ ﺐﺼﻧ
.
ﻪﻄار ةدا تور م
.ﺮﺒﻛأ ﺔﻓﺎﺴﻣ ﻰﻠﻋ ﻪﻜﻳﺮﺤﺗ ﻢﺘﻳ ﺎﻣﺪﻨﻋ
1..ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ ﻰﻠﻋ ﺎﻳوﺪﻳ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻊﺿ
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ﻢﺗ يﺬﻟا نﺎﻜﻤﻟا ﻰﻟإ ﻂﻘﻓ دﻮﻌﻳ ،ﺔﻟﺎﺤﻟا هﺬﻫ
.ﻪﻨﻣ ﻪﻗﺎﻠﻃإ
1..ﻦﺤﺸﻟا ﺔﻄﺤﻣ ﻰﻠﻋ ﺎﻳوﺪﻳ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻊﺿ
ءﺿﺿا تور
ﺔﻳدﺎﻋ
وأ ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﻲﻓ ﺐﻳﺮﻏ ﻢﺴﺟ ﻖﻠﻌﻳ نأ ﻦﻜﻤﻳ
.تﺎﻠﺠﻌﻟا ىﺪﺣإ ﻲﻓ وأ ﺔﻴﺒﻧﺎﺠﻟا ةﺎﺷﺮﻔﻟا
1..ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور ﻞﻴﻐﺸﺗ ﻒﻗوأ 2..ﺐﻳﺮﻐﻟا ﻢﺴﺠﻟا ﺔﻟازإ
ةءﺎﻔﻜﺑ ّﻈﻨﻳ ﺎﻟ ﻒﻴﻈﻨﺘﻟا تﻮﺑور
رﺎﺒﻐﻟا كﺮﺘﻳ وأ
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ﺔﻳوﺎﺣ ﻎﻳﺮﻔﺗ رﺎﺒﻏ
.
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ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﻒﻴﻈﻨﺗ
.2.ﻞﺼﻔﻟا ﺮﻈﻧا ،ﺔﻴﺒﻧﺎﺠﻟا ةﺎﺷﺮﻔﻟا ﻒﻴﻈﻨﺘﺑ ﻢﻗ
ﻒﻴﻈﻨﺗ ﺔﻴﺒﻧﺎﺠﻟا ةﺎﺷﺮﻔﻟا
.
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