686368

Kemppi A7 MIG Power Source 450 Seite 47

47
Zoom out
Zoom in
Vorherige Seite
1/67
Nächste Seite
47
A7 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1824
OPERATING MANUAL
4.7 Collision sensor
For information on connecting and conguring the collision sensor, see the A7 MIG
Welder Integration guide.
The collision sensor is a module mounted between a robot arm and a welding torch.
It protects the torch neck from bending and breaking on collision to an obstacle. The
collision detection is usually based on micro switches or optical switches which act on the
collision. The information about the detection is passed to the robot that uses it to stop
motion immediately to prevent any damage.
In the A7 MIG Welder the collision sensor signal is read by the wire feeder and the
information is passed to the robot by the welding system. In addition, a collision causes
always the Error 53 Collision detected in the welding system. When the error occurs, the
power source stops welding immediately.
Fieldbus
1
3
5
4
2
Figure 4.25 Collision sensing system
1. Collision sensor
2. Fieldbus / Digital robot interface
3. Wire feeder control cable
4. Conguration using web user interface or setup panel
5. Peripheral connector
The collision sensor is mounted to the robot arm, and it is a mounting point for the
welding torch (see Figure 4.26, “Collision sensor mounting”).
2
3
4
5
1
Figure 4.26: Collision sensor mounting
1. Robot arm
2. Collision sensor
3. Collision signal cable
4. Torch suspension
5. Torch neck
The collision sensor input hardware is located in the wire feeder. There is a 10-pin
peripheral connector in the front panel of the wire feeder. The collision sensor signal is
available in the pin E, and the ground for the signal is in the pin H. See the A7 MIG Welder
Integration guide for more information about connecting the collision sensor.
… 47 …

Brauchen Sie Hilfe? Stellen Sie Ihre Frage.

Forenregeln

Missbrauch melden von Frage und/oder Antwort

Libble nimmt den Missbrauch seiner Dienste sehr ernst. Wir setzen uns dafür ein, derartige Missbrauchsfälle gemäß den Gesetzen Ihres Heimatlandes zu behandeln. Wenn Sie eine Meldung übermitteln, überprüfen wir Ihre Informationen und ergreifen entsprechende Maßnahmen. Wir melden uns nur dann wieder bei Ihnen, wenn wir weitere Einzelheiten wissen müssen oder weitere Informationen für Sie haben.

Art des Missbrauchs:

Zum Beispiel antisemitische Inhalte, rassistische Inhalte oder Material, das zu einer Gewalttat führen könnte.

Beispielsweise eine Kreditkartennummer, persönliche Identifikationsnummer oder unveröffentlichte Privatadresse. Beachten Sie, dass E-Mail-Adressen und der vollständige Name nicht als private Informationen angesehen werden.

Forenregeln

Um zu sinnvolle Fragen zu kommen halten Sie sich bitte an folgende Spielregeln:

Neu registrieren

Registrieren auf E - Mails für Kemppi A7 MIG Power Source 450 wenn:


Sie erhalten eine E-Mail, um sich für eine oder beide Optionen anzumelden.


Das Handbuch wird per E-Mail gesendet. Überprüfen Sie ihre E-Mail.

Wenn Sie innerhalb von 15 Minuten keine E-Mail mit dem Handbuch erhalten haben, kann es sein, dass Sie eine falsche E-Mail-Adresse eingegeben haben oder dass Ihr ISP eine maximale Größe eingestellt hat, um E-Mails zu erhalten, die kleiner als die Größe des Handbuchs sind.

Ihre Frage wurde zu diesem Forum hinzugefügt

Möchten Sie eine E-Mail erhalten, wenn neue Antworten und Fragen veröffentlicht werden? Geben Sie bitte Ihre Email-Adresse ein.



Info