Bedienungsanleitung Kemppi A7 MIG Welder 350 (Seite 42 von 66) (Englisch)

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A7 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1804

INTEGRATION GUIDE

6.1.20 Watchdog

This signal function resets a watchdog timer in the robot

interface unit on each transition. The signal takes an

eect when the watchdog function is turned on from

the web user interface or from the setup panel. If the

watchdog functionality is on and the robot can’t maintain

transitioning of this signal, the welding system goes into

an error state. This prevents welding accidents if the robot

loses control over the welding system.

6.1.21 ErrorReset

This signal function resets the ErrorNumber value and the

Error signal to zero on the rising edge of the signal when

there are no active errors in the system. If there are any

active errors, the signal has no eect. The error is active

when the error situation is not resolved.

• 0 = Normal operation

• 1 = Error reset (on rising edge)

6.1.22 HotStartOn

This signal function controls a hot-start on and o, if the

hot-start is enabled to be controlled by a robot from the

web user interface or from the setup panel.

• 0 = Hot start o

• 1 = Hot start on

6.1.23 CraterFillOn

This signal function controls a crater-ll on and o, if the

crater-ll is enabled to be controlled by a robot from the

web user interface or from the setup panel.

• 0 = Crater ll o

• 1 = Crater ll on

6.1.24 DigitalOutput1 – DigitalOutput8

These eight signal functions set digital outputs in an

external I/O device to be active or inactive.

• 0 = Output inactive

• 1 = Output active

6.1.25 WireFeederSelect

This signal function is used to select the wire feeder in a

system that supports two robot wire feeders. The support

of two wire feeders is enabled by installing an extension

kit into the robot interface unit. See the A7 MIG Welder

Operating manual for details.

To be able to select the wire feeder by the means of this

signal, the function must be enabled from the welding

system settings by setting the Wire feeder option to

SELECT AT ROBOT.

• 0 = Wire feeder 1 (the primary wire feeder) is

active.

• 1 = Wire feeder 2 (the secondary wire feeder) is

active.

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Kemppi A7 MIG Welder 350 Seite 42

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