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VERMELHO VERDE AMARELO AZUL Observações
k = Taxa 1 2 3 4
OD = Diâmetro externo 33 33 33 33
d = Diâmetro do cabo 1,8 1,8 1,8 1,8
E = Módulo de elasticidade (
210000 )
210000 210000 210000 210000 N/mm2
FL = Comprimento livre 52 47 42 36 Descomprimido
WL = Comprimento de serviço 30,8 30,8 30,8 30,8 Pré-comprimido
P1L = Comprimento na posição 1 25,8 25,8 25,8 25,8 Compressão em serviço total
n = Número total de espirais 4,5 4,5 4,5 4,5 Espirais ativos (6,5 espirais na mola)
D = Diâmetro médio 31,2 31,2 31,2 31,2
Taxa K= Ed*4 / 8n D *3 1,70 1,70 1,70 1,70 N/mm
Carga no BL de ativação = FL-WL x k 36,12 27,60 19,08 8,86 N
Carga no SoL do P1L = FL - SL x k 44,64 36,12 27,60 17,38 N
Tensão = 8 x P x D / 3,14 x d *3 608,50 492,38 376,25 236,90 N/mm2
% UTS ( M4 Music Wire ) 30,89 24,99 19,10 12,03 %
Português 68
Sistema de molas F.E.E.L.
Cada mola na base do joystick Rhino proporciona uma sensação de controle diferente.
Vocêtambém pode usar o joystick sem mola, o que fornece cinco forças diferentes no total.
Cada mola proporciona uma sensação de controle única e possui um identicador diferente.
Esses identicadores são diferenciados pelas cores que se encontram em cima de cada mola
Vermelho, Amarelo, Azul e Verde. Veja na tabela abaixo os cálculos usados para diferenciar
cadamola:
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