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Version 2.0 und Version 2.3
$GPGSA, a, X, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, XX, X.X, X.X, X.X
*hh
a: M = Manuell, mit Befehl zum Betrieb in 2D oder 3D
A = Automatischer 2D/3D-Modus
X: 1 = Ungültige Korrektur, 2 - 2D Modus, 3 = 3D Modus
XX (12 Mal): Satellitennummern, Null für nichtbenutzte Felder
X.X: Senkrechte Positionsdaten (PDOP)
X.X: Horizontale Positionsdaten (HDOP)
X.X: Vertikale Positionsdaten (VDOP)
Version 2.0 und Version 2.3:
*hh: Prüfsumme des Blocks
GSV: Sichtbare Satelliten
Version 1.5
$GPGSV, X, X, XX, XX, XX, XXX, XX... ... .., XX, XX, XXX, XX
Version 2.0 und Version 2.3
$GPGSV, X, X, XX, XX, XX, XXX, XX... ... .., XX, XX, XXX, XX *hh
X: Gesamtzahl der Nachrichtenblöcke (1 bis 3)
X: Nachrichtenblocknummer (1 bis 3)
XX: Gesamtzahl der sichtbaren Satelliten
XX: Satellitenzahl **
XX: Höhe in Grad **
XXX: Azimuth in Grad **
XX: Beurteilung der Signalempfangsstärke von 0 bis 99, Null für nicht sichtbare
Satelliten **
**Maximal vier Mal wiederholen, Wert ist Null, falls weniger als 4 Satelliten in einem
Block sind
Version 2.0 und Version 2.3:
*hh: Prüfsumme des Blocks
MSK: MSK Receiver-Interface
Version 1.5
$GPMSK, X.X, M, X.X, M,
Version 2.0
$GPMSK, X.X, M, X.X, M, *hh
Version 2.3
$GPMSK, X.X, M, X.X, M, , *hh
X.X: Bakenfrequenz (283.5-325.0 kHz)
M: Wahl der Frequenz: Manuell
