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G
WARNING
Active Lane Keeping Assist cannot always
clearly detect lane markings.
In such cases, Active Lane Keeping Assist
can:
R
give an unnecessary warning and then
make a course-correcting brake application
to the vehicle
R
not give a warning or intervene
There is a risk of an accident.
Always pay particular attention to the traffic
situation and keep within the lane, especially
if Active Lane Keeping Assist alerts you. Ter-
minate the intervention in a non-critical driv-
ing situation.
The system may be impaired or may not func-
tion if:
R
there is poor visibility, e.g. due to insuffi-
cient illumination of the road, or due to
snow, rain, fog or spray
R
there is glare, e.g. from oncoming traffic,
the sun or reflections (e.g. when the road
surface is wet)
R
the windshield is dirty, fogged up, damaged
or covered, for instance by a sticker, in the
vicinity of the camera
R
the radar sensors in the front or rear bump-
ers or the radiator trim are dirty, e.g.
obscured by snow
R
there are no, several or unclear lane mark-
ings for a lane, e.g. in areas with road con-
struction work
R
the lane markings are worn away, dark or
covered up, e.g. by dirt or snow
R
the distance to the vehicle in front is too
small and the lane markings thus cannot be
detected
R
the lane markings change quickly, e.g.
lanes branch off, cross one another or
merge
R
the road is narrow and winding
R
there are strong shadows cast on the road
If no vehicle is detected in the adjacent lane
and broken lane markings are detected, no
lane-correcting brake application is made.
Warning vibration in the steering wheel
A warning may be given if a front wheel
passes over a lane marking. It will warn you by
means of intermittent vibration in the steer-
ing wheel for up to 1.5 seconds.
Lane-correcting brake application
If you leave your lane, under certain circum-
stances the vehicle will brake briefly on one
side. This is meant to assist you in bringing
the vehicle back to the original lane.
G
WARNING
A lane-correcting brake application cannot
always bring the vehicle back into the original
lane. There is a risk of an accident.
Always steer, brake or accelerate yourself,
especially if Active Lane Keeping Assist warns
you or makes a lane-correcting brake appli-
cation.
If a lane-correcting brake application occurs,
display : appears in the multifunction dis-
play. The brake application also slightly
reduces vehicle speed.
This function is available in the range between
40 mph and 120 mph (60 km/h and
200 km/h).
A lane-correcting brake application can be
made after driving over a lane marking rec-
ognized as being solid or broken. Before this,
a warning must be given by means of inter-
mittent vibration in the steering wheel. In
Driving systems
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Driving and parking
Z
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