Bedienungsanleitung Multiplex Royal SX16 (Seite 56 von 118) (Deutsch)

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ROYAL

e. Abgleich für P1 beenden

(3D-Digi-Einsteller oder Taste ENTER drücken).

f. Vorgang für Punkt P5 ab Schritt c. wiederholen.

g. Menü über ¨Exit verlassen und die anderen

Servos entsprechend einstellen.

13.6. Heckrotor prüfen/einstellen

13.6.1. Drehrichtungen des Servos

für den Heckrotor prüfen/ändern

Vor dem Einstellen von Mitte und Weg muss die Be-

wegungsrichtung des Servos geprüft und (falls erfor-

derlich) geändert werden.

 TIPP: Für die Grundeinstellungen schließen Sie das

Heckrotor-Servo direkt an den Empfängerausgang für

HECK an (Servo 3, wenn die werksseitige Zuordnung

nicht verändert wurde). Damit stellen Sie sicher, dass

die Kreiselwirkung Ihre Einstellungen nicht beein-

flusst.

Prüfen:

Stellen Sie die Heckrotorblätter senkrecht zum Heck-

rotor. Bewegen Sie den Gier-Knüppel nach links und

beobachten Sie die Reaktion am Heckrotor.

13.6.1.1. Bewegungsrichtung der Heckrotorblätter, wenn

Gier nach links gesteuert wird

Schauen Sie auf das Heckrotorblatt, dessen abgerun-

dete Seite in Flugrichtung zeigt. Das hintere Ende

dieses Rotorblattes muss sich nach links bewegen,

wenn Sie Gier nach links geben. Das drückt das Heck

nach rechts und die Nase des Heli dreht nach links.

13.6.2. Der Mischer HECK

Hinter dem Mischer HECK der ROYAL SX verbirgt sich

der „statische Heckrotorausgleich“, auch REVO-MIX

(Revolution-Mix) genannt. Der Mischer HECK erscheint

im Hauptmenü Mixer immer automatisch, wenn ein

Modell auf Basis der Modellvorlagen HELImech bzw.

HELIccpm erstellt wird.

Wenn ein Helikopter aus dem Schwebeflug in einen

Steig- oder Sinkflug gebracht wird, vergrößert bzw.

verringert sich das Drehmoment, das der Heckrotor

ausgleichen muss. Das Modell dreht sich um die

Hochachse weg. Der Mischer HECK kompensiert bei

richtiger Abstimmung die Veränderungen des Dreh-

moments, verhindert damit das Wegdrehen des Mo-

dells und erleichtert die Arbeit des Kreiselsystems,

sodass eine hohe Empfindlichkeitseinstellung und

damit eine sehr gute Heck-Stabilisierung möglich sind.

Hierzu werden 4 Parameter benötigt:

Pitch+, Pitch-, Offset, Nullpunkt

13.6.3. Grundstellung Offset

Um das Drehmoment bei 0-Pitch (Hauptrotor) auszu-

gleichen, ist bereits eine geringe Anstellung

(= Offset) des Heckrotors erforderlich. Der Wert

kann in jeder Flugphase separat eingestellt werden.

Dies ist dann erforderlich, wenn in den Flugphasen

unterschiedliche System-Drehzahl verwendet werden.

In der Flugphase AUTOROT (Autorotation) kann der

Offset so verändert werden, dass der Heckrotor kei-

ne Anstellung mehr aufweist. Dies ist insbesondere

bei Modellen mit mitlaufendem Heckrotor erforderlich.

13.6.4. Pitch in Heck (Revo-Mix)

Mit den Parametern Pitch+ / Pitch- werden die

Zumischungen von Pitch  Heck für Steig- und Sink-

flug und für jede Flugphase getrennt eingestellt:

Pitch+  Korrektur Steigflug

Pitch-  Korrektur Sinkflug

Die exakten Werte können nur durch Erfliegen einge-

stellt werden und hängen von vielen Parametern ab.

13.6.5. Nullpunkt für die Zumischung

Unter Nullpunkt wird der Ausgangspunkt der stati-

schen Heckrotorausgleich-Zumischung eingestellt. Ab

diesem Pitch-Einstellwinkel in Richtung Steigen erfolgt

eine Zumischung Pitch  Heck mit dem unter Pitch+

eingestellten Wert. In die andere Richtung (Sinken)

wirkt der unter Pitch- eingestellte Wert.

Vorgehensweise:

a. Bringen Sie den Pitch-Knüppel in die Position für

0° Pitch (ggf. Rotorblatt-Einstelllehre verwenden).

Hinweis: Die Einstellung der Pitch-Kurve muss zu-

vor abgeschlossen sein.

b. Der Wert Pitch (letzte Zeile) kann nicht verändert

werden. Er zeigt die aktuelle Pitchknüppel-Position

an und dient als Hilfe bei der Einstellung. Stellen

Sie diesen Wert im Parameter Nullpunkt ein.

13.6.6. Gier differenzieren

Der Parameter Gier diff. dient dazu, den Heckro-

torausschlag in eine Richtung zu verringern. Dies ist

erforderlich, wenn sich das Modell beim Drehen (Gier-

Steuerung) nach links bzw. rechts unterschiedlich

verhält (Drehgeschwindigkeit). Da der Heckrotor dem

vom Hauptrotor erzeugten Drehmoment entgegen

wirken muss, reagiert „Gier“ meistens schwächer,

wenn das Modell sich gegen die Drehrichtung des

Hauptrotors drehen soll.

Für jede Flugphase ist ein separater Wert einstellbar.

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Multiplex Royal SX16 Seite 56

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