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ROYAL evo
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11. Digital-Trimmung
11.1. Allgemein
Die ROYALevo hat für die 4 Hauptsteuerachsen (Steuer-
knüppel) eine moderne Digital-Trimmung.
Bei der ROYALevo wird das Trimm-Prinzip „Center-Trim“
verwendet. D.h. Trimmkorrekturen wirken sich nur auf
die Geber-Mitte, jedoch nicht auf die Endausschläge
aus. Vorteil im Gegensatz zum sog. „Standard-Trim“ ist,
dass der volle Geberweg (und somit Servoweg) ausge-
nutzt werden kann und keine Reserve für das Trimmen
vorgesehen werden muss.
Standardtrimmung
Das Diagramm zeigt, dass bei der Knüppelbewegung
nach rechts das Servo den Endpunkt oben erreicht,
bevor der Knüppel seine Endstellung erreicht. Das be-
deutet: Totgang am Knüppel.
Bei der Knüppelbewegung nach links erreicht das Servo
den Vollausschlag nach unten nicht. Das bedeutet: nicht
nutzbarer Servoweg.
Center-Trimmung
Beide Servo-Endpunkte werden erreicht, unabhängig
davon, wo die Trimmung steht.
TIPP !
Da beim „Center-Trim“ die Wirk-Kurve des Gebers ver-
ändert wird, ist darauf zu achten, dass Trimmkorrektu-
ren nur in geringem Maße vorgenommen werden. Bei
größeren Korrekturen das Gestänge mechanisch nach-
justieren!
11.2. Vorteile der Digital-Trimmung
Die Digital-Trimmung hat zwei wesentliche Vorteile:
1. Die Trimmtasten kennen keine mechanische Positi-
on, die dem Trimmwert entspricht (wie bei einer
konventionellen Trimmung mit Trimmschiebern).
Die Trimmstellung der Digital-Trimmung wird im
Display angezeigt und die Trimmwerte im Modell-
speicher abgespeichert. Bei einem Modellspei-
cherwechsel muss nicht die zum Modell passende
Trimmschieberstellung wieder hergestellt werden,
die richtige Trimmung steht sofort zur Verfügung.
2. Bei der ROYALevo ist bei Modellen, bei denen Flug-
phasen verwendet werden, jede Flugphase mit ei-
nem eigenen Trimmspeicher ausgestattet. Jede
Flugphase kann unabhängig von den anderen op-
timal und auf einfache Weise getrimmt werden.
11.3. Das digitale Trimm-Kreuz
Das Trimmen erfolgt bei der ROYALevo mit den seitlich
unterhalb der Knüppelaggregate in Kreuz-Form ange-
ordneten Tasten. Sie sind ergonomisch optimiert plat-
ziert und sowohl im Hand- als auch im Pultsender-
Betrieb gut erreichbar.
Jeder Tastendruck bewirkt
ein Trimmen der jeweili-
gen Steuerachse in die
entsprechende Richtung.
Wird eine Trimmtaste län-
ger als ca. 1 sec. gedrückt,
läuft die Trimmung bis
zum Loslassen der Taste
automatisch weiter (AUTO-
REPEAT-Funktion).
Jeder Trimmschritt wird von einem Signal-Ton beglei-
tet. Beim Erreichen der Trimm-Mitte sowie beim Errei-
chen des maximalen Trimmbereiches ertönen zur akus-
tischen Information jeweils separate Töne. Die Trimm-
Töne sind AUS- und EIN-schaltbar ( 13.1.2.).
!
Die Trimmung der vierten Knüppelachse ()
wirkt immer als Leerlauftrimmung für Gas!
Das gilt auch, wenn dem Knüppel Spoiler zuge-
ordnet wurde und für Hubschrauber.
11.4. Trimm-Anzeige im Display
Die Anzeige der Trimmstellungen erfolgt im Display in
den Statusanzeigen 1-3 grafisch jeweils seitlich und
unten in Balkenform:
Von der Trimm-Mittelstellung aus kann in beide Rich-
tungen um max. 20 Trimmschritte getrimmt werden.
Die Schrittweite (Trimmveränderung/Trimmschritt)
kann je nach Bedarf in 4 Stufen von 0,5 % - 3,5 % einge-
stellt werden ( TStep 14.2.3).
! Hinweis Schrittweite, Trimmbereich
Beim Verändern der Schrittweite verändert sich
durch die gleichbleibende Schrittzahl der Trim-
mung sowohl der Trimmbereich als auch der
Trimmwert (!). D.h. das Modell muss nach
Veränderung der Trimm-Schrittweite neu ge-
trimmt werden.
Der aktuelle Trimmwert wird nicht nur in grafischer
Form auf dem Display angezeigt, sondern kann auch
beim jeweiligen Geber als Zahlenwert abgelesen wer-
den (Parameter Trim 14.2.2)
Die Art der grafischen Darstellung im Statusdisplay ist
wählbar (Parameter Trimmgrafik 13.1.1)
TIPP !
Trimmung auf Mitte zurücksetzen
Wenn Sie für eine Knüppelachse die beiden zugehöri-
gen Trimmtasten gleichzeitig drücken, wird die Trim-
mung für die gerade aktive Flugphase auf die Mitte
zurückgesetzt. Das gilt auch für die Gas-Trimmung.
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