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ROYAL evo 7
Página 44
TRUCO:
Una vez que haya introducido un valor „mecánico“ del
cíclico como parámetro del mezclador Cabeza, a conti-
nuación deberá equilibrar cuidadosamente los servos
en el menú K Servo/Equilibrado ( Î 16.1.2.). Sólo
así garantizará un ajuste preciso del control de cíclico.
Puede comprobar el sentido de giro de los servos me-
diante la palanca de control del colectivo. Si algún servo
gira en sentido contrario, debe invertir su giro (REV.)
para equilibrar los servos, es muy útil el ajustar las vari-
llas del cíclico-rotor principal por separado, equilibran-
do su recorrido máximo (P1, P5).
Podrá ajustar el movimiento de las palancas para Ala-
beo, Cabeceo y Colectivo en el menú H Commando
(Î 14.1.6. y 14.1.10.).
Truco: Heli con mezclador mecánico
Si quiere manejar un helicóptero con un mezclador me-
cánico, proceda como sigue:
1. Elija como plantilla para el nuevo modelo
HELIccpm
2. Asigne un canal libre de servos a Cabeceo
3. En el mezclador Cabeza ajuste Geometría a 90°.
Esto le permitirá controlar los servos CABEZA iz y
CABEZA de solo con las palancas Alabeo y Colec-
tivo
4. El servo Cabeza d/t no será necesario. Este canal
quedará sin asignar en el receptor.
16. Menú principal Servo K
¿Qué se puede hacer en el menú principal Servo?
Equilibrado
Aquí se modifica el sentido de giro de los servos, y se
ajusta el punto neutro y los topes de recorrido.
Asignación
Esté menú le muestra la asignación de canales para la
conexión de los servos. Podría asignar algunos canales a
otras funciones de control. Podrá modificar, para todos
los servos, el formato de impulsos y el número de pun-
tos de equilibrado.
Monitor
Podrá ver, mediante barras o formato numérico, el reco-
rrido de los servos en valor porcentual %.
Test
Podrá simular el movimiento de una de las palancas de
control. El servo correspondiente se moverá arriba y
abajo. La velocidad es regulable. Esta función resulta
muy útil para realizar pruebas de alcance.
16.1. Sub-menú Equilibrado
En el submenú Equilibrado se listarán los canales 1-7
con su descripción. Tras seleccionar un canal/servo se
mostrará la siguiente pantalla (Ejemplo SERVO 1/ Ale-
rón):
En este menú se podrá ajustar:
- El sentido de giro del servo REV.
- El punto neutro P3
- Topes de recorrido del servo P1 y P5
- y si quiere, puntos intermedios de recorrido P2 y P4
Todas las modificaciones realizadas sobre los paráme-
tros REV., y puntos de equilibrado P1 ... P5 se visuali-
zarán inmediatamente en el gráfico. Esto le permitirá
controlar rápidamente el ajuste.
Dirección
Giro
20
°
Geometria
90
°
140
°
Giro
20
°
Dirección
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