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ROYAL evo 7
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x IBD@E@DICA@YF
con passo ---8 ... + 12q. Per avere una regolazione otti-
male delle pale in autorotazione con passo minimo e
massimo.
CONSIGLIO:
L’angolo d’incidenza delle pale per il volo livellato è nor-
malmente di +5q. Durante la regolazione delle curve del
passo, fare attenzione che questo valore venga raggiunto
più o meno nella stessa posizione dello stick per tutte le
configurazioni di volo, per evitare che il modello „salti‘
passando ad un’altra configurazione.
Nota: Modello con piatto ciclico CCPM
Non impostare i punti ? e ? della curva passo a +/-
100%, altrimenti può succedere che con passo al mini-
mo/massimo non siano più possibili movimenti di co-
mando simmetrici e ciclici (beccheggio o rollio) dovuti al
raggiungimento del fine corsa dei servi (? e ?). A se-
conda dell’escursione del rollio e del beccheggio, i punti
? e ? d e v o n o a v e re v a l o r i d i m a x . 70 f i n o 8 0 % .
Nota: Cambiare la posizione neutrale
Per garantire un funzionamento corretto, è importante
che la posizione neutrale dell’elemento di comando del
passo sia impostata secondo le proprie abitudini di co-
mando:
Passo min. indietro o in avanti
Effettuare l’impostazione nel menu iJ, V,+
(Î 13.3.3.).
Passo
u
Impostare la curva motore
Per impostare la curva motore (? ... ?), richiamare il
menu iV,+7M ( Î 14.1.11.).
Con l’elicottero, il servo del gas o il regolatore di giri del
motore elettrico, non vengono comandati direttamente
attraverso un elemento di comando, ma con l’ausilio di un
mixer, con lo stick del passo (miscelazione pas-
soÆmotore). La curva motore permette quindi di impo-
stare il grado di intervento dello stick del passo sul servo
motore/regolatore. L’obiettivo è quello di raggiungere un
numero di giri costante sull’intera escursione del passo
(quindi per tutte le posizioni dello stick). Le curve gas dei
modelli base NFQA,( e NFQA((, sono preimposta-
te. La regolazione precisa può avvenire in volo.
Nota
Limitatore gas e gas diretto
Il limitatore gas (F) deve trovarsi in posizione motore mas-
simo e l’interruttore del gas diretto DTC (N) deve essere in
posizione’’0’ (=SPENTO). Solo in questo caso, il mixer Pas-
soÆGas è attivo ed il servo del motore/regolatore di giri
funzionano in base alla posizione dello stick del passo con
la relativa curva motore impostata.

Nota:
Elicotteri con motore brushless in modalità
autoregolazione
Se si usa un regolatore per motori brushless in moda-
lità autoregolazione, la curva motore è superflua. In
questo caso il regolatore riesce a mantenere costante
il numero di giri impostato. La curva motore deve es-
sere disattivata (@LL) nel menu Z,, V/
( , V)iM ( Î 18.5.4.).
I punti della curva motore (? ... ?) assumono quindi lo
stesso valore (valore fisso). L’eventuale impostazione di
un punto viene quindi ripresa per tutti gli altri punti.
Regolare il minimo motore
Con il parametro Z+. si può regolare il minimo motore
con limitatore del motore al minimo. Per una regolazione
precisa usare i rispettivi tasti dei trim (trim stick del passo).
Con elicotteri elettrici, la regolazione del minimo motore
è superflua. Impostare Z+. a 0% e il trim al minimo, in
modo che il motore sia spento con limitatore gas al mi-
nimo.
Passo
v
Impostare il mixer anticoppia
(anticoppia statico/REVO-MIX)
Per impostare il mixer del anticoppia, richiamare il menu
Z'7EV ( Î 15.7.).
Nei modelli base NFQA,( e NFQA((, la compensa-
zione dell’anticoppia è disattivata. Tutte le impostazioni
del mixer EVidevono rimanere su @LL o 5, se sul
modello da impostare si usa un moderno giroscopio, che
funziona solo in modalità „Heading‘‘ (seguire le indicazio-
ni allegate al giroscopio!).
CONSIGLIO:
La seconda possibilità consiste nel collegare il servo del
rotore anticoppia, non all’uscita della ricevente EV,
ma di comandare il rotore anticoppia direttamente, senza
mixer, con lo stick dell’anticoppia. A tale proposito si deve
attribuire nel menu i J)-i I*+ (Î
16.2.) la funzione I+( ad un canale libero. Col-
legare quindi il servo del rotore anticoppia/il giroscopio a
questo canale.
Con giroscopi, che funzionano i modalità normale o a
smorzamento, attivare e regolare correttamente il mixer
EV. In questo modo si evita che il modello tenda a
girare sull’asse verticale, con variazioni di coppia motore,
dovute al cambiamento del passo. Con il mixer si riduce il
lavoro di compensazione del giroscopio e si ottiene una
stabilità ottimale.
Per impostare la compensazione anticoppia:
1. Assicurarsi che, in corrispondenza della posizione
neutrale del servo anticoppia, la squadretta del servo
e la squadretta del rotore anticoppia si trovino ad
angolo retto con il rinvio. Eventualmente regolare la
lunghezza del rinvio. In questo modo si ottiene una
regolazione base, per evitare la rotazione sull’asse
verticale del modello in volo livellato.
CONSIGLIO:
Se le pale del rotore anticoppia vengono girate su un
lato, la distanza fra le due estremità dovrebbe però
essere, a seconda del modello, di ca. 10 --- 20 mm.
2. Fissare adesso il punto di partenza per la miscelazio-
ne dell’anticoppia. Portare lo stick del passo nella po-
sizione corrispondente (volo livellato) e riportare il
valore del parametro ? nel parametro ?+i
(+..
(Parametro ?+i(+. Î 15.7.4.)
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