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Driving and operating 181
Once the system is activated,
adaptive cruise control decelerates or
brakes if it detects a vehicle ahead,
which is slower or closer than the
desired following distance.
9Warning
Accelerating by the driver
deactivates automatic braking by
the system. This is indicated as a
pop-up warning in the Driver
Information Centre or by the
adaptive cruise control symbol
turning blue.
Take over current speed
If the accelerator pedal is pressed,
the current vehicle speed is taken
over as stored speed. This is also
valid, if the current vehicle speed is
lower than the Set Speed.
Increase or reduce speed
The preset speed can be changed by
moving thumb wheel to RES/+ to
increase or SET/- to decrease the
speed. Move thumb wheel repeatedly
to change speed in small steps, move
and hold to change speed in large
steps.
Resume stored speed
If the system is switched on but
inactive and a speed was stored
before, turn thumb wheel to RES/+ at
a speed above 5 km/h (with automatic
transmission) or above 30 km/h (with
manual transmission) to resume the
stored speed.
Full speed range adaptive cruise
control on vehicles with automatic
transmission
Full speed range adaptive cruise
control will maintain a following
distance behind a detected vehicle
and slow your vehicle to a stop behind
that vehicle.
When the vehicle ahead accelerates
after a brief stop, the adaptive cruise
control will drive off automatically
without driver action. If necessary,
press RES/+ or the accelerator pedal
to resume adaptive cruise control.
Pressing the accelerator pedal allows
more control over the acceleration
after driving off. Note that automatic
braking is disabled during usage of
the accelerator pedal.
If the stopped vehicle ahead was
stopped for a longer time and then
begins to move forward, the green
illuminated vehicle ahead control
indicator A will flash and a warning
chime will sound as a reminder to
check traffic before proceeding.
9Warning
When full speed range adaptive
cruise control is deactivated or
cancelled, the vehicle will no
longer be held at a stop and can
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