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Positionierungstechnologie
Positionierung anhand von GPS
Das Global Positioning System (GPS) verwen-
det ein Netzwerk von Satelliten, die die Erde
umkreisen. Jeder der Satelliten, der die Erde in
einer Höhe von 21 000 km umrundet, überträgt
ständig Funksignale mit Zeit- und Positionsin-
formationen. Dadurch wird sichergestellt,
dass Signale von mindestens drei Satelliten in
einem offenen Gebiet auf der Erdoberfläche
empfangen werden können.
Die Genauigkeit der GPS-Informationen hängt
davon ab, wie gut der Empfang ist. Wenn die
Signale stark sind und der Empfang gut ist,
kann das GPS Länge, Breite und Höhe für
eine genaue dreidimensionale Positionierung
ermitteln. Wenn die Signalqualität schlecht
ist, können nur zwei Dimensionen (Länge und
Breite) ermittelt werden und die Positionie-
rungsfehler werden etwas größer.
Positionierung anhand von
Positionsschätzung
Der im Navigationssystem integrierte Sensor
berechnet ebenfalls Ihre Position. Die aktuelle
Position wird gemessen, indem die Distanz
mit dem Tachoimpuls, die Drehrichtung mit
dem Gyrosensor und die Neigung der Straße
mithilfe des G-Sensors ermittelt wird.
Der integrierte Sensor kann sogar Höhenun-
terschiede berechnen und Diskrepanzen bei
der gefahrenen Distanz korrigieren, die auf
dem Befahren von kurvenreichen Straßen
oder Steigungen basieren.
Beim Einsatz des Navigationssystems mit Ta-
choimpulsverbindung arbeitet das System ge-
nauer als ohne diese Verbindung. Stellen Sie
daher unbedingt eine Verbindung mit dem Ta-
choimpuls her, um die Positioniergenauigkeit
zu optimieren.
p Die Position der Geschwindigkeits-Erken-
nungsschaltung (Tachoimpuls) hängt vom
Fahrzeugmodell ab. Einzelheiten erfahren
Sie bei Ihrem autorisierten Pioneer-Händler
oder einem Einbauspezialist.
p Manche Fahrzeugtypen liefern kein Ge-
schwindigkeitssignal, wenn sie im Schritt-
tempo fahren. Daher wird Ihre aktuelle
Position evtl. nicht richtig angezeigt, wenn
Sie in einem Verkehrsstau oder auf einem
Parkplatz fahren.
Wie spielen GPS und
Positionsschätzung zusammen?
Für ein Maximum an Genauigkeit vergleicht
Ihr Navigationssystem ständig GPS-Daten mit
der geschätzten Position, die anhand der
Daten vom integrierten Sensor ausgerechnet
werden. Wenn jedoch lange Zeit nur Daten
vom integrierten Sensor zur Verfügung stehen,
summieren sich Positionierungsfehler, bis die
geschätzte Position unzuverlässig wird. Daher
werden GPS-Signale, sobald sie verfügbar
sind, mit den Daten des integrierten Sensors
abgeglichen und für eine Korrektur zur Verbes-
serung der Genauigkeit verwendet.
p Wenn Sie Schneeketten verwenden oder
das Reserverad aufziehen, können die Feh-
ler plötzlich zunehmen, da der Raddurch-
messer anders ist. In solchen Fällen kann
eine Initialisierung des Sensorstatus Abhil-
fe schaffen und die normale Genauigkeit
wiederherstellen.
= Einzelheiten siehe Löschen der Kalibrie-
rungsdaten auf Seite 192.
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