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3.5 Controle werking stuurautomaat
Algemeen
Nadat de kalibratie gereed is, controleert u de elementaire werking van de
stuurautomaat als volgt:
1. Stuur naar een kompaskoers en houd een vaste koers aan bij een normale
kruissnelheid. Stuur de boot zonodig korte tijd handmatig om te controleren hoe
de boot stuurt.
2. Controleer of het veilig is om de stuurautomaat aan te zetten en druk dan op een
geschikt bedieningspaneel op
AUTO
om de huidige koers te vergrendelen. De
stuurautomaat zou bij kalme omstandigheden een constante koers moeten
houden.
3. Gebruik
-1, +1, -10
en
+10
of de draaiknop om te zien hoe de SmartPilot de koers
naar bakboord en stuurboord verandert.
4. Druk op
STANDBY
om terug te keren naar handmatig sturen.
Controleren rudder gain
Om te bepalen of de rudder gain correct is ingesteld, voert u de volgende test uit:
1. Zorg dat de respons van de stuurautomaat op niveau
5
is ingesteld, zoals
hierboven beschreven.
2. Vaar met een typische kruissnelheid op de motor in vrij water.
Het is in kalme omstandigheden makkelijker de stuurrespons te herkennen,
omdat de stuurprestaties niet verhuld worden door golfactiviteit.
3. Druk op
AUTO
om naar Auto-modus te gaan, wijzig dan de koers met 40°:
Deze koersverandering zou moeten resulteren in een stevige draai gevolgd
door een overschrijding van niet meer dan 5°, als de rudder gain correct is
aangepast.
Als de koersverandering een duidelijke overschrijding veroorzaakt (meer dan
5°) en/of er is een duidelijk 'S' in de koers (als bij A in Figuur 3-3), dan is de
rudder gain te hoog.
Als de prestaties van de boot traag zijn en het lang duurt om de 40° draai te
maken, zonder overschrijding (als bijB in Figuur 3-3), dan is de rudder gain te
laag.
87099_1.book Page 56 Tuesday, April 14, 2009 5:44 PM
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