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Some example configurations:
Battery
Pinion
a,b,c
Gov
ESC
RPM Max
a,b,c
Pitch
Note: Although the Goblin can fly at high RPM, for safety reasons we recommend not exceeding 2900 RPM.
Motor
It is important to choose the right reduction ratio to maximize efficiency based on your required flight performance.
The Goblin has many possible reduction ratios at your disposal. It is possible to optimize any moror and battery combination.
It is recommended to use wiring and connector appropriate for the currents generated in a helicopter of this class.
If you are using a head speed calculator which requires a main gear and pinion tooth count, use 165 teeth for main gear
(this takes into account the two stage reduction) and the tooth count of your pulley as the pinion count.
Below is a list of available reduction ratios:
H0215-15-S-15T Pinion = ratio 11:1 H0215-20-S-20T Pinion = ratio 8.26:1
H0215-16-S-16T Pinion = ratio 10.33:1 H0215-21-S-21T Pinion = ratio 7.87:1
H0215-17-S-17T Pinion = ratio 9.72:1 H0215-22-S-22T Pinion = ratio 7.51:1
H0215-18-S-18T Pinion = ratio 9.18:1 H0215-23-S-23T Pinion = ratio 7.19:1
H0215-19-S-19T Pinion = ratio 8.7:1 H0215-24-S-24T Pinion = ratio 6.91:1
These are pulleys for motors with a 6 mm shaft. Each pulley includes an adapter for motors with a 5 mm shaft.
TRANSMISSION SETUP
GOBLIN 500 SPORT CONFIGURATIONS
6S
3300/4500
Pyro 600-1200
CC Edge 100
18T / 19T
SET RPM
2600 / 2700 / 2850
12.5
HW-100A-V3
Jive 100LV
YGE 120 LVK
17T / 18T
Gov @ 80%
Quantum
4120-1200
CC Edge 100
18T / 19T / 20T
SET RPM
HW-100A-V3
Jive 100LV
YGE 120 LVK
17T / 18T / 19T
Gov @ 80%
Scorpion
HK 4020-1100
CC Edge 100
19T / 20T /21T
SET RPM
HW-100A-V3
Jive 100LV
YGE 120 LVK
18T / 19T / 20T
Gov @ 80%
X-Nova
4020-1200
CC Edge 100
18T / 19T / 20T
SET RPM
HW-100A-V3
Jive 100LV
YGE 120 LVK
17T / 18T / 19T
Gov @ 80%
KDE
550XF-1200-G3
CC Edge 100
18T / 19T / 20T
SET RPM
HW-100A-V3
Jive 100LV
YGE 120 LVK
17T / 18T / 19T
Gov @ 80%
Scorpion
HK 4025-1100
CC Edge 100
20T /21T / 22T
SET RPM
HW-100A-V3
Jive 100LV
YGE 120 LVK
19T / 20T /21T
Gov @ 80%
Page 15
Chapter 9, Installation Of The ESC
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